常见文件类型的注释方式总结（CMakeLists.txt、yaml、cfg、launch和xml等文件）

1、CMakeLists.txt文件的注释

   （1）单行注释直接在行首添加#号即可；

   （2）块注释符号：#[[与]]结合使用，例如：
 

#[[
add_executable(${PROJECT_NAME} src/main.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${catkin_LIBRARIES})
]]

2、yaml文件注释

       行首添加#号进行注释，yaml文件不支持多行注释，如果需要多行注释，就在每行添加#即可。

3、cfg文件注释

       添加#号进行注释

4、launch文件注释

<!-- <node pkg="beginner_tutorials" name="talker" type="talker" /> -->		

        即<!--与-->相结合，该注释符号也可用于块注释。

5、xml文件注释

        和launch文件注释添加方式一样。

        顺便总结一下C/C++和Python语言的注释：

6、C/C++注释
   （1） //                            行注释
   （2） /* ... */                    块注释，不能嵌套
   （3） #if 0   ... #endif     使用预处理形式进行注释

7、Python注释

   （1） #                      行注释
   （2） '''     ...     '''      多行注释用三个单引号 ''' 或者三个双引号 """ 将注释括起来