嵌入式--中断系统学习（中断系统+NVIC+SYSCFG+优先级配置+中断嵌套+中断架构）

一、嵌入式中断系统

　　（1）中断原理

　　首先要搞明白怎么实现的中断，CPU遇到紧急事件要处理，就跳转到紧急事件，再返回来继续处理

　　就时SP配合PC的一套操作了

　　1、进入中断

　　（a）处理器自动保存现场到栈里SP,PC,xPSR,R0-R3,LR,

　　（b）入栈结束以后，ISR开始执行（中断服务）

　　（c）中断会自动找到中断入口函数-》Vector里面声明的

　　2、退出中断

　　（a）现场恢复PC，SP

　　（b）出栈完成执行下一条

二、嵌套向量控制器NVIC

　　NVIC专门用于管理中断控制器（CPU并不知道谁传来的中断请求）

　　NVIC功能：

　　（1）中断管理

　　　　1、给中断使能/禁止

　　　　　　ISER--中断使能

　　　　　　ICER--中断禁止

　　　　2、设置挂起状态

　　　　　　ISPR--中断挂起

　　　　　ICPR--中断挂起清除

　　　　3、设置脉冲/下降触发

　　（2）中断异常的向量化处理

　　　　Reset+SVCall+系统调用+Systick

　　　　当产生异常时，处理器把PC设置为中断向量（中断入口），每一个异常就是一个中断号，汇集起来就是中断向量表

　　其中位置系统内部是负数，外部异常时正数。

　　并且优先级值越小，优先级越高

　　（3）中断配置

　　　　　1、中断分组

　　　　　　STM32可以将中断分为5组-》0-4，其中划分两种：抢占优先级和响应优先级

　　抢占优先级响应级别高于响应优先级。其中数值越小优先级越高

　　　　嵌套：

　　　　高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
　　　　抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
　　　　抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
　　　　如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

打断的情况只会与抢占优先级有关，和响应优先级无关！

一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

因此设置组优先级

　　
void NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)就是2:2的分配

　　2、中断优先级

　　NVIC_InitTypeDef结构体

　　NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪一个中断，这个可以在stm32f10x.h文件中查到每个中断对应的名字，如USART1_IRQn；　

　　　　NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义此中断的抢占优先级别；
　　　　NVIC_IRQChannelSubPriority：定义此中断的响应优先级别；
　　　　NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。

　　　　实例：
　　　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
　　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
　　　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
　　　　

　　　　copy好累。。。原博主好棒快去康康↓

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　三、外部中断配置寄存器

　　EXTIx哇终于到这里我心好累

　　这个图里不是有

　　外设吗，呐EXTI就是管理外设请求的康康：EXTIx代表 PAx，PBx，PCx...的x号引脚，每一个x引脚智能有一个响应中断

　　用SYSCFG来配置对应SYSCFG功能可多了