UC/OS --II的中断和时钟

中断级任务切换函数： OSIntCtxSw()

 OSIntCtxSw()
{
    OSTCBCur = OSTCBHightRdy;    //任务控制块的切换
    OSPrioCur = OSPrioHightRdy;
    SP = OSTCBHightRdy -> OSTCBStkPtr;          //使SP指向待运行任务堆栈
    //用出栈指令把R1，R2........弹入CPU的通用寄存器
    RETI;                        //中断返回，使PC指向待运行任务 
}

OS_ENTER_CRITICAL()   关中断

OS_EXIT_CRITICAL()       开中断

注意：不要在临界段中调用uc/os-II提供的函数功能，以免系统崩溃

 

 

二、uc/os-II的时钟

 

        任何操作系统都要提供一个周期性的信号源，以供系统处理诸如延时、超时等与时间有关的事件，这个周期性的信号源叫做时钟

 

时钟节拍：最小的时钟单位就是两次中断之间间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍。

 

 

中断服务程序：OSTickISR()

 

中断服务程序通过调用函数OSTimeTick()来完成系统在每个时钟节拍时需要做得工作。

 

OSTimeTick（）------------时钟节拍服务函数

每次执行这个函数做得两件事：

    1、给计数器OSTime加1

    2、遍历任务控制表中的所有任务控制块，把各个任务控制块中用来存放延时时限的OSTCBDly变量减1，并使该项为0，同时又不使被挂起的任务进入就绪状态。