1.强制等待：sleep()
- 强制等待：不管浏览器元素是否加载完成，程序都得等待3秒，3秒一到，继续执行下面的代码。
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com')
sleep(3) # 强制等待3秒
print(driver.title)
driver.quit()
2.显示等待：WebDriverWait()类
- 显示等待：设置一个等待时间和一个条件，在规定时间内，每隔一段时间查看下条件是否成立，如果成立那么程序就继续执行，否则就提示一个超时异常（TimeoutException）。
- 通常情况下WebDriverWait类会结合ExpectedCondition类一起使用。
实例：
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
from selenium.webdriver.common.by import By
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com')
# 设置浏览器：driver 等待时间：20s
wait = WebDriverWait(driver, 20)
# 设置判断条件：等待id='kw'的元素加载完成
input_box = wait.until(EC.presence_of_element_located((By.ID, 'kw')))
# 在关键词输入：关键词
input_box.send_keys('关键词')
driver.quit()
WebDriverWait的具体参数和方法：
WebDriverWait(driver,timeout,poll_frequency=0.5,ignored_exceptions=None)
driver: 浏览器驱动
timeout: 超时时间，等待的最长时间（同时要考虑隐性等待时间）
poll_frequency: 每次检测的间隔时间，默认是0.5秒
ignored_exceptions:超时后的异常信息，默认情况下抛出NoSuchElementException异常
until(method,message='') method: 在等待期间，每隔一段时间调用这个传入的方法，直到返回值不是False message: 如果超时，抛出TimeoutException，将message传入异常 until_not(method,message='') until_not 与until相反，until是当某元素出现或什么条件成立则继续执行， until_not是当某元素消失或什么条件不成立则继续执行，参数也相同。 method message
ExpectedCondition
- ExpectedCondition中可使用的判断条件：
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
# 判断标题是否和预期的一致
title_is
# 判断标题中是否包含预期的字符串
title_contains
# 判断指定元素是否加载出来 presence_of_element_located # 判断所有元素是否加载完成 presence_of_all_elements_located # 判断某个元素是否可见. 可见代表元素非隐藏，并且元素的宽和高都不等于0，传入参数是元组类型的locator visibility_of_element_located # 判断元素是否可见，传入参数是定位后的元素WebElement visibility_of # 判断某个元素是否不可见，或是否不存在于DOM树 invisibility_of_element_located # 判断元素的 text 是否包含预期字符串 text_to_be_present_in_element # 判断元素的 value 是否包含预期字符串 text_to_be_present_in_element_value #判断frame是否可切入，可传入locator元组或者直接传入定位方式：id、name、index或WebElement frame_to_be_available_and_switch_to_it #判断是否有alert出现 alert_is_present #判断元素是否可点击 element_to_be_clickable # 判断元素是否被选中,一般用在下拉列表，传入WebElement对象 element_to_be_selected # 判断元素是否被选中 element_located_to_be_selected # 判断元素的选中状态是否和预期一致，传入参数：定位后的元素，相等返回True，否则返回False element_selection_state_to_be # 判断元素的选中状态是否和预期一致，传入参数：元素的定位，相等返回True，否则返回False element_located_selection_state_to_be #判断一个元素是否仍在DOM中，传入WebElement对象，可以判断页面是否刷新了 staleness_of
调用方法如下：
WebDriverWait(driver, 超时时长, 调用频率, 忽略异常).until(可执行方法, 超时时返回的信息)
3.隐式等待
- implicitly_wait(xx)：设置等待时间为xx秒，等待元素加载完成，如果到了时间元素没有加载出，就抛出一个NoSuchElementException的错误。
- 注意：隐性等待对整个driver的周期都起作用，所以只要设置一次即可。
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.implicitly_wait(30) # 隐性等待，最长等30秒
driver.get('https://www.baidu.com')
print(driver.current_url)
print(driver.title)
driver.quit()