目前我对T265的学习的一点总结 - 代码天地

目前我对T265的学习的一点总结

其他 2020-08-03 14:06:53 阅读次数: 0

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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107739750

目前我对T265的学习的一点总结

我自己安装T265的ROS功能包

我准备把ACfly和T265接上

T265深度图像输出

Intel Realsense T265使用教程

Realsense T265 简单上手

使用 RealSense T265录制bag

T265这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

我发现弄摄像头都有SDK，从OZO到T265到小觅都是的

我现在有六种方法实现无人机的T265定点

T265应该很匹配NUC，因为都是intel的

T265是有代码样本获取位置信息的。

T265的内置VIO算法据说是msckf

我有个设想既然T265是全局定位，我能不能直接给定一个轨迹函数（可以是比较复杂曲线），然后它按照这种路线去飞行。

FPGA学习的一点总结

学习Scrapy一点总结

我的2018年终总结，记录学习与生活的一点感悟！

一点总结

《学习之道》第十一章目前此章最后一点-重复

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

T265的二次开发也是用的C++，我估计其他摄像头也是的，SDK也应该是C++写的

我发觉，不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C++

我的一点想法

STM32下mavlink的使用个人总结（包含对ACfly里面mavlink的分析，包含接收T265的位置信息的二次开发教程）

我对孩子学习编程的一点思考

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