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T265应该很匹配NUC，因为都是intel的

其他 2020-08-03 14:09:23 阅读次数: 0

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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107719551

T265应该很匹配NUC，因为都是intel的

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配置树莓派4B+Ubuntu-22.04.2+Intel Realsense T265

T265深度图像输出

Realsense T265 简单上手

使用 RealSense T265录制bag

我发现弄摄像头都有SDK，从OZO到T265到小觅都是的

T265这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

ROS学习09-NVIDIA JETSON TX2安装配置TOF摄像头Intel® RealSense™ Tracking Camera T265

目前我对T265的学习的一点总结

T265是有代码样本获取位置信息的。

我自己安装T265的ROS功能包

我准备把ACfly和T265接上

T265的内置VIO算法据说是msckf

我发觉，不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C++

T265的二次开发也是用的C++，我估计其他摄像头也是的，SDK也应该是C++写的

发现T265的官网有更新，提供了速成视频教程！！！

T265发布位置消息的频率是30hz

PX4实战之旅（五）：利用T265实现室内定点飞行

【车机协同slam】miniPC、Nano、T265、UWB linktrack P-B

realsense t265 add-apt-repository出403 Forbidden

(wrapper应该是封装的意思）我在T265上也看到了ROS Wrapper 之前小觅也是，是不是这两者的安装有相似的地方

发现有人说APM加T265网上资料比较多（续）

T265源码下载及案例实验（这个人运行成功了realsense里的pose例程，获得位置数据！）

发现有人说APM加T265网上资料比较多

我现在有六种方法实现无人机的T265定点

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

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