首先澄清一个概念，之所以叫RAR scheduled PUSCH，而不是称为MSG3，因为在38.321协议中有有准确地MSG3的定义，只有竞争性随机接入中RAR调度的PUSCH才称为MSG3，而非竞争性随机接入中RAR调度的PUSCH不能称之为MSG3。
Msg3: Message transmitted on UL-SCH containing a C-RNTI MAC CE or CCCH SDU, submitted from upper layer and associated with the UE Contention Resolution Identity, as part of a Random Access procedure.
RAR中的字段就是用DCI format 0-0的方式进行解析，通过RAR可以获得其调度的PUSCH是否跳频、频域位置、MCS、TPC Command和CSI请求。
为了确定RAR调度PUSCH的频域位置，首先需要确定上行BWP，主要是确定用于计算PUSCH RB起始位置和RB个数的上行RB总数这个参数。
UL BWP的确定根据当前激活UL BWP和Initial UL BWP的频域位置及子载波间隔和CP等因素分为以下几种场景。
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当前激活的BWP就是Initial UL BWP，那么RAR中对于frequency domain allocation field的解析则使用Initial UL BWP
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当前激活的BWP不是Initial UL BWP，且当前激活UL BWP完整地包含了Initial UL BWP，且子载波间隔和CP都一致，那么使用Initial UL BWP
在38.211 6.3.1.7节中，except for描述的就是这种情况，计算PUSCH RB位置使用的是Initial UL BWP，但是最后体现到当前激活BWP中的RB位置需要加上Initial UL BWP与Active UL BWP的偏差，即最后为在Active UL BWP中的编号。
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当前激活的BWP不是Initial UL BWP，且当前激活UL BWP虽然完整地包含了Initial UL BWP，但是子载波间隔或者CP不同，那么使用当前激活的UL BWP
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当前激活的BWP不是Initial UL BWP，且当前激活UL BWP未能完整地包含Initial UL BWP，那么使用当前激活的UL BWP
在UL BWP确定之后，那么就可以对PUSCH frequency resource allocation field进行解析了。
在RAR中，PUSCH frequency resource allocation field为14比特，对应UL BWP为180RB时候的比特数，因此在UL BWP RB个数大于180的时候，需要填0进行补充，在UL BWP RB个数小于180的时候，则是根据RB数计算的比特数截取低位作为frequency resource allocation。
由于参照的是DCI format 0-0的方式进行解析，因此frequency resource allocation使用Type 1的方式计算RB的位置。
在1 bit Frequency Hopping bit为1的情况下，在时隙内进行跳频，RBoffset值即为Table 8.3-1中的Frquency offset for 2nd hop。
PUSCH的频域位置确定之后，则是PUSCH的时域位置确定了，通过4比特的PUSCH time resource allocation确定。
在pusch-ConfigCommon中的TimeDomainAllocationList未配置的情况下，则使用DefaultA表格，该表格包括16行，通过4比特则可以确定使用的是哪一行了，从该行中可以获得K2～后面计算间隔时隙使用，S/L～在时隙中的起始符号和符号长度。
在pusch-ConfigCommon中的TimeDomainAllocationList配置的情况下，则通过4比特PUSCH time resource allocation作为该List的索引，获得K2、S、L，其中的S和L通过值SLIV计算获得。
最后PUSCH的时隙间隔还需要加上一个△。
CSI request field仅在非竞争性随机接入下有效，在值为1的情况下，触发非周期性CSI上报。在一些竞争性接入的场景中，UE都还没有获得CSI的配置。
对比38.212中的DCI format 0-0，可以发现还缺少包括New data indicator，HARQ Process number，UL/SUL indicator。
下面分别介绍上述缺少部分的field值应该设置成什么值。
HARQ Process number = 0，RAR调度的PUSCH的进程号使用上行进程0，协议描述在38.321 5.4.2.1节。
Each HARQ process is associated with a HARQ process identifier. For UL transmission with UL grant in RA Response, HARQ process identifier 0 is used.
RV=0，38.213中8.3节描述如下。
A UE transmits a transport block in a PUSCH scheduled by a RAR UL grant in a corresponding RAR message using redundancy version number 0.
New data indicator主要用于判断是否新旧数据传输，那么对于RAR调度的PUSCH，必定进行的是新数据的传输。对于RAR调度的PUSCH若是传输MSG3，那么后面MSG3的重传则使用Temporary C-RNTI的DCI format 0-0进行重传，其他非MSG3，则使用C-RNTI的DCI format 0-0/DCI format 0-1进行重传调度。
UL/SUL indicator，在配置了SUL载波的时候，此时RAR调度的载波与发送PRACH/MSG1时候的载波相同。
A SCS for the PUSCH transmission is provided by subcarrierSpacing in BWP-UplinkCommon. A UE transmits PRACH and the PUSCH on a same uplink carrier of a same serving cell.
TB size计算 - Qm调制方式和Code Rate码率确定，对于RAR调度的PUSCH，可以判断出在transform precoding disabled的情况下使用表格Table 5.1.3.1-1，在transform prcoding enabled的情况下使用Table 6.1.4.1-1。
transform precoding disabled还是enabled的取决于msg3-transformPrecoder。
For a PUSCH scheduled by RAR UL grant or for a PUSCH scheduled by DCI format 0_0 with CRC scrambled by TC-RNTI, the UE shall consider the transform precoding either 'enabled' or 'disabled' according to the higher layer configured parameter msg3-transformPrecoder。
38.211中6.3.1.1节PUSCH速率匹配后的数据处理中，其中的加扰初始序列参数，对于RAR调度的PUSCH，需要区分随机接入是竞争性随机接入还是非竞争性随机接入。
If a TC-RNTI is provided by higher layers, the scrambling initialization of the PUSCH corresponding to the RAR UL grant in clause 8.2 is by TC-RNTI. Otherwise, the scrambling initialization of the PUSCH corresponding to the RAR UL grant in clause 8.2 is by C-RNTI.
DMRS序列初始化，在transform precoding disabled的情况下，不论是竞争性还是非竞争性，使用的都是最后的otherwise分支。
对于DRMS序列在transform precoding enabled的情况下，描述的条件比较直接，sequence group的参数确定直接使用的是otherwise分支。
RAR调度的PUSCH，sequence hopping为disabled，group hopping通过配置groupHoppingEnabledTransformPrecoding参数确定。
参考
1. 38.321， 5.4.2节 - HARQ Operation
2. 38.213，8.3节 - PUSCH scheduled by RAR UL Grant
3. 38.211，6.3.1.1节 - scrambling, 6.4.1.1节 - sequence generation
4. 38.214，6.3节 - UE PUSCH frequency hopping procedure