许多蓝牙追寻定位方案现已深化到日子当中，比方蓝牙爱好点信息解决方案正在增强在博物馆和零售商店的访客体会。数百万人依赖蓝牙产品寻觅追寻丢失的密钥和其他个人物品。蓝牙室内定位体系正在帮助数百万旅客在繁忙的机场和购物者中导航，全球各地正在运用蓝牙实时定位体系以更好地办理资源和优化资料的流动。蓝牙5.1高精度定位的中心规范中添加了一个发现方向(AoD)功用，将显著增强蓝牙定位服务的精度和功能。
蓝牙挨近感应解决方案是利用蓝牙来确定某个设备相关于其他设备的方位进行触发特别服务。比方一个蓝牙设备，一般是一个智能手机，用于确定是否检测到另一个蓝牙设备在规模内，大约有多远。蓝牙连接正越来越遍及地运用在各种智能设备上，蓝牙传输的技能规范也随着运用的深化而不断迭代晋级。而近来，蓝牙技能联盟宣布蓝牙 5.1 规范正式向开发者开放。
比较此前的所有蓝牙规范，蓝牙 5.1 高精度定位的最大改变在于定位精度大幅提高，由原先的 10 米级别提高至厘米级，可检测 5 度角规模内的蓝牙信号，这必定位精度可使其在室内导航、寻觅物品方面发挥重要作用。蓝牙技能联盟也表示期望经过 5.1 规范，加强相关产品的定位能力。
生活给咱们激发了许多立异的需求，许多人都有在家中翻箱倒柜找钥匙或许小物品的阅历，所以，蓝牙防丢器出现了，它给简单健忘的盆友交心的提示，可是仍旧没有解决在哪里找小物品的问题，还有，野外导航和定位现已很老练，可是室内导航体会差，虽然有WiFi，NFC或许其他技能能够完成室内导航和定位可是其精度很低，现在，蓝牙5.1高精度定位来了！它新增的”寻向“功用能够完成精度达厘米级的定位！今后再也不会忧愁商场、酒店、会议中心内找不到目的地了！也不必担心找不到小物品了！
这是一个潜力巨大的商场，基于蓝牙的信标将是一种极具吸引力的解决方案，因为它无处不在，而且不需求额定的基础设施。一项查询估计，到2025年蓝牙信标商场价值可能到达580亿美元，复合年增长率为95％。但是，因为方位首要依靠信号强度来判别，直到最近，蓝牙在这类运用中的准确性都一直存在争议。信号强度只能指示间隔而不能辨别方向，而因为规模有限以及需求考虑噪声和多径效应，对多个源进行三角测量亦没有多大用途。
蓝牙作为通用无线技能，在移动设备中得到了遍及采用，在本钱、低功耗（特别是BLE蓝牙低能耗技能）和易于部署方面都处于领先地位，因此改进蓝牙的IPS和RTLS运用似乎是大规模部署的最佳挑选。这即是蓝牙技能联盟发布增加了到达角（AoA）和出发角（AoD）检测的5.1规范的方针地点。生成的方向信息与根据信号强度导出的间隔估计相结合，能够更精确地计算出设备的方位，在抱负条件下精度在厘米内，在日常条件下精度也可到达几十厘米至一米之内。
蓝牙5.1高精度定位供给了两种角度检测办法，使产品开发人员能够根据方针运用挑选最佳的IPS办法；AoA针对极低本钱的符号盯梢，由网络基础设施体系执行方位计算，而AoD答应在移动设备上执行方位计算，然后更大程度上维护了移动用户的隐私。蓝牙5.1 IPS的精度十分适合许多消费、商业和工业运用。在智能制造、医疗保健、零售类服务、机场、购物中心和酒店寻路方面，在大多数情况下，并不需求厘米级的精确度。关于大规模部署而言，运用广泛建立的遍及规范显着具有显着优势。
重要的是，间隔估计加上角度定位后能够改善对快速移动物体的盯梢，然后更简单盯梢在工厂车间周围移动的财物。RFID是财物盯梢的经典解决方案，但只适用于十分短的间隔，而蓝牙5.1高精度定位的室内覆盖规模可达100米。在必定间隔内运用BT5.1无线电查看移动财物能够供给接连的方位信息，而经过手持阅读器只能进行间歇性查看。与蓝牙5.1集成并非无需投入任何本钱。要支撑角度检测，发射器和/或接收器需求运用一系列天线，详细取决于你需求运用AoD还是AoA办法。但与UWB比较，只需适度增加本钱，并为解决方案供给商供给了进一步增加其产品差异化的时机。