花了两天时间，规划了IO口，由于要手工做板子，所以用直插式的元器件。
板的功能包括：
1、四路舵机，后期做机械手使用；
2、四路直流电机，后期做四轮车或者三轮车使用；
3、 两路步进电机，后期做实际工程项目多用到步进电机；
4、五个按键，可以用跳线帽选择是不是使用中断方式识别；
5、一个OLED，一个LCD1602显示，两个不能同时使用，因为有些口是同时使用了；
6、包括了一个7805降压电路；
7、蜂鸣器和LED灯声光状态显示的电路；
8、系统板子上面有一个TB6612模块，可以用跳线帽上电，可以控制两路直流电机。
9、有一个DB18B20和超声波，红外遥控的接口；
10、另外把P0口，P1口单独整齐的拉出来，因为stc8a的IO口不整齐，整齐拉出来，可以用杜邦线等接外部的模块。但是这两个目前主要是做AD转换使用，因为stc8a的内置AD就是P0口和P1口，方便使用循迹小车。总共有15个通道；占用了几个，只有12个AD作用循迹；够用了；
11、还接了串口1（下载电路），不下载的时候，可做其他使用，接了串口3，串口4，串口2，都单独的印出来排针。方便做蓝牙、openmv通信，stm32通信等；
12.、步进电机的引脚，主要是和外部DRV8825驱动电路配合，主要是脉冲，方向，使能接口。外部驱动可以加上光耦隔离。主要用定时器T3和T4的脉冲，产生PWM。因为需要调节脉冲的频率和个数，不方便和其他电机同时使用PWM模块。内置的PWM模块，都是一起用同一个时钟等，基本都是统一周期，不方便调节脉冲的频率。所以用定时器比较方便。
13、舵机排针，也设置可以从内部的5V供电，小舵机，如果用外部电压，就从舵机排针的pwm和GND，引脚出来就行，比较方便。主要的是CCP的PWM功能。
14、直流电机接口，也主要是用TB6612或者是L298N都可以。
接了一个是增强版的PWM引脚，还有两个IO口，做IN0，IN1，方便调节方向。
15、五个独立按键，可以排针选择是否使用中断功能，由于stc8a的中断不多，所以采用了二极管门电路来中断扩展，比较方便。查询+中断来判断是不是有按键按下。五个按键，够用，包括了加、减、选择参数和模式、确定、加减的倍率（0.01、0.1,1,10,100,1000）六档；
注意菜单式程序的编写；
综上，可以用该板子，完成很多训练。
包括基本IO口的操作，独立按键，外部中断，超声波测距、红外遥控、蓝牙、D18B20，LCD1602显示，OLED显示，舵机控制，直流电机控制，步进电机控制，内置AD模块做循迹，内置PWM控制电机、定时器产生PWM控制电机、定时器做波特率；等。目前，再整理资料，制作了部分的教学视频。
