android系统camera基本架构
1.应用层
Camera 的应用层在Android 上表现为直接调用SDK API 开发的一个Camera 应用APK 包。代码在/android/packages/apps/Camera 下。主要对 android.hardware.Camera（在Framework中） 类的调用，并且实现Camera 应用的业务逻辑和UI 显示。一个Android 应用中若要使用这个android.hardware.Camera类，需要在Manifest 文件声明Camera 的权限，另外还 需要添加一些 元素来声明应用中的Camera 特性，如自动对焦等。 具体做法可如下：
2.Framework层
- 2.1 android.hardware.Camera：
代码位置：/android/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
这部分目标是framework.jar。这是是Android 提供给app层调用的java接口。这个类用来连接或断开一个Camera 服务，设置拍摄参数，开始、停止预览，拍照等。
- 2.2 android.hardware.Camera这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。
Camera的JAVA native调用部分（JNI）：
/android/frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp。Camera.java 承接JAVA 代码到C++ 代码的桥梁。编译生成libandroid_runtime.so 。libandroid_runtime.so库是公用的, 其中除了Camera 还有其他方面的功能。
- 2.3 Camera框架的client部分：
代码位置：/android/frameworks/base/libs/camera/下5个文件。
Camera.cpp
CameraParameters.cpp
ICamera.cpp
ICameraClient.cpp
ICameraService.cpp
它们的头文件在/android/frameworks/base/include/camera目录下。
这部分的内容编译生成libcamera_client.so 。在Camera 模块的各个库中，libcamera_client.so 位于核心的位置，作为Camera 框架的 Client 客户端部分，与另外一部分内容服务端 libcameraservice.so 通过进程间通讯（即Binder 机制）的方式进行通讯。
- 2.4 Camera框架的service部分：
代码位置：/android/frameworks/base/services/camera/libcameraservice。
这部分内容被编译成库libcameraservice.so 。CameraService 是Camera 服务，Camera 框架的中间层，用于链接CameraHardwareInterface 和Client部分 ，它通过调用实际的Camera 硬件接口来实现功能，即下层HAL层。