以mysql 5.6为例进行操作
首先，下载mysql的rpm文件，主要包含3个rpm包：
MySQL-client-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
MySQL-devel-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
MySQL-server-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
3个rpm包的地址
https://download.csdn.net/download/Charlie_jun/12587145
https://download.csdn.net/download/Charlie_jun/12587140
https://download.csdn.net/download/Charlie_jun/12587138
1、复制安装包，下面的mysql_master是我的docker容器名称
#docker cp 本机路径 docker容器路径（系统=》docker的容器）
#docker cp /source/MySQL-server-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm mysql_master:/root/
下面从第2点开始进入docker容器中操作
2、安装mysql依赖
yum install -y perl perl-Module-Build net-tools autoconf libaio numactl-libs
3、安装mysql下面3条命令都要执行
rpm -ivh /root/MySQL-server-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
rpm -ivh /root/MySQL-client-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
rpm -ivh /root/MySQL-devel-5.6.41-1.el7.x86_64.rpm
4、查看mysql登录密码(这个文件应该与rpm安装包同一目录下)
cat /root/.mysql_secret
5、启动mysql
systemctl start mysql
6、登录mysql 注意看命令，-p与密码之间是没有空格的！！！
mysql -uroot -p _6sZdMfn4M1cNktQ
7、修改密码，注意分号
set password = password(‘你的密码’)；
8、使用
user mysql
9、远程登录授权,第二个root是我的密码，下面2条指令都需执行
grant all privileges on . to ‘root’@’%’ identified by ‘root’ with grant option;
flush privileges;
上面第一个命令不能直接复制，因为*看不到，单引号也不能复制，直接上图：
10、修改mysql端口
/ect/my.cnf 这个文件是不存在的，所以：
cp /usr/share/mysql/my-default.cnf /etc/my.cnf
然后修改my.cnf,这个文件里的内容全部注释起来的，只需要加个
port=3307 就行。因为我上面映射的端口是3307，所以我这里用3307
11、连接navicat。这里可以顺利连接啦。如果是阿里云或者其他云服务器，要开端口，关防火墙之类的。使用的是他们对外的ip，这是重点，不要用对内的ip。
注意：在创建容器的时候一定要进行端口映射，方便后续外部访问容器内的应用。这里举个栗子：
docker run -tid -p 3307:3307 3db94df3e006 /usr/sbin/init
说明：3307:3307 是本地端口与容器端口映射，端口后面的字符串是镜像id，我的是centos7镜像 ， -p就是进行端口映射。
run后面更详细的参数说明见下链接：
https://blog.csdn.net/Charlie_jun/article/details/107198076
补充： 也可以给对运行中的容器进行端口映射：
例：将容器的8000端口映射到docker主机的8001端口
命令: iptables -t nat -A DOCKER -p tcp --dport 8001 -j DNAT --to-destination 172.17.0.2:8000