作者:卓晴博士，清华大学自动化系
更新时间：2020-09-06 Sunday
模块介绍
原本来自于参加全国大学生智能车竞赛的同学提问，是否可以在车模中使用这个模块。原来他们计划使用该模块用于感知双车接力过程中接力球是否到位。
购买 淘宝网络上的模块 用于测试实验。下面是购买到的五片模块及其模块的正反两方面的照片。
▲ 触摸传感器 YFRobot轻触开关
在反面存在一个圆形（直径大约1厘米）镀锡的电极，可以感知手触摸后的状态。
▲ 传感器的正面和反面
模块的核心是一款（ TTP2223B ）的电容式点动型触摸开关模块。常态下，输出低电平。模式为低功耗模式。芯片表面的丝印文字为330 K04
当手指触摸相应的位置，模块会输出高电平，模块切换为快速模式。
当持续12秒没有触摸式，模块有切换为低功耗模式。可以将模块安装在非金属材料（塑料、玻璃）表面，另外将薄薄的纸片（非金属）覆盖在表面，只要触摸位置正确，都可以完成开关控制。
▲ 传感器外部引脚定义
▲ 模块的主要参数
02实验现象
1.基本的触摸实验
在模块的SIG输出端通过电阻（470Ω）和一个LED链接至+5V。
手指触摸模块模块的前面、后面均可以改变模块输出的状态。
▲ 基本的触摸实验
实际测量输出模块两种状态下的输出电平：
- 低电平： 0.170V；
- 高电平： 5.07V；
2.可以使用金属触碰模块
使用改锥可以触碰触感器背面的金属部分，同样可以改变输出的电平状态。
▲ 触摸测试实验
※ 结论
通电后实际测量了模块对于手指触摸后的状态改变。
由于该模块使用了电容感应的原理，所以对于普通的绝缘体、小的物体无法进行感知。