■ 简介
原本用于机械臂 抓取爪感应抓取用力的压力传感器。下面对于该传感器进行初步测试。
▲ ZNHM-I-5KG压力传感器
▲ 传感器所配的说明书
01电参数测量
1.静态阻抗测量
下图示意测量传感器四个输出端口(红色、黑色、绿色、白色)之间的阻抗。根据电路内部的对称性,下图标记处了两个典型的阻抗:
- 红色-黑色: 501.6Ω
- 红色-绿色:376.8Ω
▲ 测量传感器输出端口之间的阻抗
如果内部组成电桥四个电阻 都是500Ω。那么桥电路供电(红色-黑色)之间的电阻就是四个电阻经过串并之后的电阻,理论和就应该等于500欧左右。
对于红-绿之间的阻抗应该为:
所以上述测量结果与理论分析是相一致的。
2.测量压力传感器输出
给传感器红-黑两端供给5V电压,测量绿-白之间的电压输出信号。
▲ 测量压力传感器工作输出电压
- 在静态下,输出信号为0.04mV;
- 使用传感器的小突出朝下,用力压在实验桌面,输出信号大于2mV。
※ 结论
通过初步测试:
- ZNHM-1-5K传感内部结果等效为四个500Ω的电阻电桥;
- 根据使用手册建议,施加红-黑工作电压;在绿-白输出直流电压与传感器施加压力成正比;
- 传感器一个表面的小圆凸起是受力感应点。