一、执行以下命令安装TFTP服务器
$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa二、建立TFTP传输目录
$ sudo mkdir /tftpDir
$ sudo chmod 777 /tftpDir在目录内新建一个测试文件：
$ cd /tftpDir
$ touch test.txt在 test.txt 文件输入内容以便区分：
$ echo test > test.txt三、配置TFTP
$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa添加以下内容：
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpDir"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
- 第 2 行设置你的tftpd-hpa服务目录（注意路径），也就是你目录实际所在的路径；
- 第 4 行服务选项中的 -l 是以standalone/listen模式启动TFTP服务,而不是从inetd启动；-c 为可创建新文件，默认情况下，TFTP只允许覆盖原有文件,不能创建新文件；-s 为改变TFTP启动的根目录，当加了 -s 后,客户端使用TFTP时,不再需要输入指定目录、填写文件的完整路径,而是使用配置文件中写好的目录。
四、重启服务
$ sudo service tftpd-hpa restart五、测试
$ cd /home
$ sudo tftp 127.0.0.1tftp> get test.txt
tftp> q
退出后，在 /home 目录下会有一个 test.txt 文件！查看一下文件的内容：
$ cat test.txt
test
内容无误，这表示TFTP服务器安装成功！
*六、关于TFTP协议
简单文件传输协议（Trivial File Transfer Protocol，TFTP）是 TCP/IP 协议族中一种简单的文件传输协议，用来在客户端与服务器之间进行文件传输。
TFTP 基于 UDP 协议进行文件传输。与 FTP 协议不同的是，TFTP 传输文件时不需要用户进行登录。它只能从文件服务器上下载或上传文件，不能列出目录。
（1）协议模式
TFTP 协议模式类似于客户端发送请求，服务器进行响应。由于 TFTP 是基于 UDP 协议的，而 UDP 数据包本身就不是很安全，即发送端发送的数据是否能成功到达接收端是不能确定的。
因此，为了能够让发送端知道接收端已经接收到了发送端发来的数据包，接收端对接收到的每一个数据包都进行确认。
（2）报文类型
TFTP 客户端与服务器进行信息交互的过程中有 5 种报文类型。每种报文类型及含义如下：
- Read Request（RRQ）：请求读取报文，表示客户端向 TFTP 服务器发送读取请求，希望从 TFTP 服务器上读取文件，即下载文件。
- Write Request（WRQ）：请求写入报文，表示客户端向 TFTP 服务器发送写入请求，希望向 TFTP 服务器写入文件，即上传文件。
- Data（DATA）：传输数据包报文，表示客户端与 TFTP 服务器之间进行文件的数据传输。
- Acknowledgment（ACK）：确认报文，表示对请求读取、请求写入和传输数据包进行确认。
- Error（ERROR）：差错报文，在文件传输过程中，如果出现读取和写入错误，将会产生这种数据包。