针对ubuntu20.04和ros noetic：
错误截图如下：
解决途径：
ModuleNotFoundError: No module named 'SerialClient'
输入如下：
sudo gedit /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino/__init__.py
修改：
from SerialClient import * （修改前）
为
from .SerialClient import * （修改后）
一切正常！
