CoppeliaSim V4.1.0(以前称为V-REP),是一种可扩展的机器人仿真工具包,每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim,无需注册。
一些新功能如下:
- 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口(支持主题,服务,行动,参数,TF2广播和图像传输)
- 内置ROS Noetic Ninjemys接口
- 内置的反向/正向运动学求解器,可用于任何机制,现在可以完全编写脚本
- 静态场景和动画的GLTF导出器
- PyRep是一种流行的用于机器人学习研究的Python工具包,基于CoppeliaSim构建
其他功能包括:
- 开源和跨平台(Windows,Ubuntu,MacOS)
- ROS2 / ROS的各种接口(例如,远程API)可用于连接外部控制器
- C / C++,Lua,Python,Java,Matlab,Octave中的API/绑定
- 最小碰撞 距离和接近传感器模块,在网格,点云和OC树上运行
- 4个物理引擎(子弹,ODE,牛顿和涡街)
- 通过OMPL插件进行路径/运动计划
- 广泛支持自定义用户界面(基于Qt)
- 支持图像处理,也通过OpenCV
- 通过嵌入式分布式脚本进行高级控制
- 通过插件和插件的扩展和定制机制
- 可以在CoppeliaSim之上轻松构建复杂的应用程序
- 支持:RRS-1,Reflexxes运动库,触觉设备,SDF / URDF / XML / OBJ / SDF / collada /等格式支持
欲了解更多信息,请参考官网:www.coppeliarobotics.com