【北京迅为】i.MX6ULL终结者Cortex-A7寄存器组

ARM架构提供了16个32位的通用寄存器R0-R15工软件使用,其中的15个(R0-R14)可以被用作通用数据存储,R15作为程序计数器(PC),用来保存将要执行的指令,软件直接操作R15可以改变程序的执行流程。ARM提供了一个当前程序状态寄存器CPSR和一个备份程序状态寄存器SPSR,SPSR寄存器就是CPSR寄存器的备份,所以Cortex-A7一共有18个寄存器,如图 1所示:


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图 1

上一节我们讲了Cortex-A7有9种运行模式,每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。每一种模式可见的寄存器包括15个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器(PC)。在这些寄存器中,有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器,有一些是各模式自己所独立拥有的,各个模式所拥有的寄存器如图 2所示:


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图 2

从上图中可以看出浅色字体的是与User模式所共有的寄存器,蓝绿色背景的是各个模式所独有的寄存器。可以看出在所有的模式中,寄存器组(R0~R7)
是共享同一组物理寄存器的,从R8开始的寄存器在不同的模式有自己独有的寄存器,比如FIQ模式下R8~R14是独立的物理寄存器。假如某个程序在FIQ模式下访问R13寄存器,那它实际访问的是寄存器R13_fiq,如果程序处于SVC模式下访问R13寄存器,那它实际访问的是寄存器R13_svc。总结一下,Cortex-A 内核寄存器组成如下:
34个通用寄存器,包括R15程序计数器(PC),这些寄存器都是32位的。
8 个状态寄存器,包括CPSR和SPSR。
Hyp模式下独有一个ELR_Hyp寄存器。

1. 通用寄存器

我们首先来看一下通用寄存器R0-R15,这16个寄存器可以分成以下三类:
未备份寄存器(R0-R7)
备份寄存器(R8-R14)
程序计数器(R15)

未备份寄存器R0-R7这8个寄存器在所有模式下都是同一个寄存器,所以在不同模式之间切换的时候操作这8个寄存器,就会破坏原来的数据。

备份寄存器中的R8~R12这5个寄存器有两种物理寄存器,在快速中断模式下(FIQ)它们对应着
Rx_irq(x=8~12)
物理寄存器,其他模式下对应着Rx(8~12)
物理寄存器。FIQ是快速中断模式,看名字就知道这个中断模式要求快速执行!FIQ模式下中断处理程序可以使用R8~R12
寄存器,因为FIQ模式下的R8~R12
是独立的,因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令,从而加速中断的执行过程。

备份寄存器R13一共有8个物理寄存器,其中一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用的,剩下的7个分别对应7种不同的模式。R13也叫做SP,用来做为栈指针。基本上每种模式都有一个自己的R13物理寄存器,应用程序会初始化R13,使其指向该模式专用的栈地址,这就是常说的初始化SP指针。

备份寄存器R14一共有7个物理寄存器,其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超级监视模式(Hyp)所共有的,剩下的6个分别对应6种不同的模式。R14也称为连接寄存器(LR),LR寄存器在ARM中主要用作如下两种用途:
1.每种处理器模式使用R14(LR)来存放当前子程序的返回地址,如果使用BL或者BLX来调用子函数的话,R14(LR)被设置成该子函数的返回地址,在子函数中将R14(LR)中的值赋给 R15(PC)即可完成子函数返回,比如在子程序中可以使用如下代码:
MOV PC, LR @寄存器LR中的值赋值给PC,实现跳转
或者可以在子函数的入口出将 LR 入栈:
PUSH {LR} @将 LR 寄存器压栈
在子函数的最后面出栈即可:
POP {PC} @将上面压栈的 LR 寄存器数据出栈给PC寄存器

2.当异常发生以后,该异常模式对应的R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址,R14也可以当作普通寄存器使用。

最后一组是程序计数器PC(R15)保存着当前执行的指令地址值加8个字节,这是因为ARM的流水线机制导致的。ARM处理器3级流水线:取指->译码->执行,这三级流水线循环执行,
比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码,第三条指令也同时被取出存放在R15(PC)中。我们喜欢以当前正在执行的指令作为参考点,也就是以第一条指令为参考点,那么R15(PC)中存放的就是第三条指令,换句话说就是R15(PC)总是指向当前正在执行的指令地址再加上2条指令的地址。对于32位的ARM处理器,每条指令是4个字节,所以:R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8个字节。

2. 程序状态寄存器

所有的处理器模式都共用一个CPSR物理寄存器,因此CPSR可以在任何模式下被访问。CPSR是当前程序状态寄存器,该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志等一些状态位以及一些控制位。所有的处理器模式都共用一个CPSR必然会导致冲突,为此,除了User和Sys这两个模式以外,其他7个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器,叫做SPSR(备份程序状态寄存器),当特定的异常中断发生时,SPSR寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值,当异常退出以后可以用SPSR中保存的值来恢复CPSR。
因为User和Sys这两个模式不是异常模式,所以并没有配备SPSR,因此不能在User和Sys模式下访问SPSR,会导致不可预知的结果。由于SPSR是CPSR的备份,因此SPSR和CPSR的寄存器结构相同,如图 3所示:


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图 3

N(bit31):当两个补码表示的 有符号整数运算的时候, N=1表示运算对的结果为负数,N=0表示结果为正数。
Z(bit30):Z=1表示运算结果为零,Z=0表示运算结果不为零,对于CMP指令,Z=1表示进行比较的两个数大小相等。
C(bit29):在加法指令中,当结果产生了进位,则C=1,表示无符号数运算发生上溢,其它情况下C=0。在减法指令中,当运算中发生借位,则C=0,表示无符号数运算发生下溢,其它情况下C=1。对于包含移位操作的非加/减法运算指令,C中包含最后一次溢出的位的数值,对于其它非加/减运算指令,C 位的值通常不受影响。
V(bit28):对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果表示为二进制的补码表示的带符号数时,V=1表示符号位溢出,通常其他位不影响V位。
Q(bit27):仅ARM v5TE_J架构支持,表示饱和状态,Q=1表示累积饱和,Q=0表示累积不饱和。
IT1:0和IT7:2一起组成IT[7:0],作为IF-THEN指令执行状态。
J(bit24): 仅ARM_v5TE-J架构支持,J=1表示处于Jazelle状态,此位通常和T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集,如下所示:
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GE3:0:SIMD指令有效,大于或等于。
IT7:2:参考IT[1:0]。
E(bit9):大小端控制位,E=1表示大端模式,E=0表示小端模式。
A(bit8):禁止异步中断位,A=1表示禁止异步中断。
I(bit7):I=1禁止IRQ,I=0使能 IRQ。
F(bit6):F=1 禁止FIQ,F=0使能FIQ。
T(bit5): 控制指令执行状态,表明本指令是ARM指令还是Thumb指令,通常和J(bit24)一起表明指令类型,参考J(bit24)位。
M[4:0]:处理器模式控制位,具体描述如下表所示:

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关于Cortex-A7的架构以及寄存器我们就介绍到这里,如果大家想要了解详细的介绍,可以参考我们本章提到的两个文档。在这里插入图片描述

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