概述
MS-RTOS（Micro Safe RTOS）是翼辉信息设计的一款面向未来的安全实时操作系统，主要面向小型物联网设备端的应用。其最大的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU上也能支持多进程与动态装载技术。使得应用与系统能分离开发、独立升级。MS-RTOS 支持内核空间内存保护（应用程序通过 syscall 访问内核），使得内核有着非常高的安全性。
MS-RTOS 在提供足够丰富功能的同时，保持了高效简洁的实现，对 ROM、RAM 消耗极低，特别适用于对硬件成本敏感、安全性要求特别高的产品。与此同时翼辉信息提供了一套功能强大的集成开发环境 IDE，给开发者在各种开发阶段提供了强而有力的支撑。
MS-RTOS 在保证小内存消耗的同时采用了目前最先进的设计方法，彻底颠覆传统物联网节点开发方式，提高物联网节点安全性。符合未来 5G 时代万物互联的需求。
系统架构
功能特性
多进程
允许运行多个进程，进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）访问内核资源，利用 MPU 实现进程地址空间相互隔离。
动态装载
驱动与应用程序分离开发，应用与系统独立升级，应用程序直接在 FLASH 中运行（无需加载到 RAM 执行，节约 RAM，运行速度更快）。
内核安全
进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）进入内核, 保护内核不被进程破坏，利用 MPU 做到进程地址空间相互隔离, 进程影响范围最小化，掉电安全文件系统。
体积小
- 模块化设计，高度可配置
- 标准配置 FLASH：50KB，RAM：32KB
- 最小配置 FLASH：8KB，RAM：4KB
硬实时
- ns 级中断响应延迟，支持中断嵌套
- 基于优先级抢占式调度，调度时间确定
- 支持同优先级线程，时间片轮转 RR 和先来先服务 FIFO 调度
- 互斥量支持优先级继承，防止优先级翻转
- 进程切换零损耗
高效简洁、功能丰富
- 内核实现高效简洁
- 丰富的任务间通信机制：信号量、互斥量 、消息队列、条件变量、事件标志组等
- 支持动态装载，支持多进程
- 内存管理
- 软件定时器
- IO 系统
- 掉电安全文件系统
- 丰富的驱动框架 UART SPI I2C GPIO CAN TOUCH LCD…
低功耗
- 支持 Tick-less 技术，减少 Tick 中断
- 设备低功耗框架
- 系统空闲时 CPU 进入深度睡眠
高质量
- 符合 MISRA C 2012 编程规范
- 白盒测试，内核代码分支覆盖率达 100%
- 可通过 IEC 61508 SIL3 认证
开发者友好
- 一致的 API 设计，易于使用
- 丰富且详尽的开发文档
- 强大的集成开发环境
- Shell 命令行
- 图形化内核行为分析
- 内核与应用图形化调试，多线程感知
- 内核与应用代码覆盖率分析
- 崩溃现场（寄存器、调用函数栈）分析
- 静态堆栈消耗量分析
- 完善的 C 库、C++ 运行时支持
应用领域
- 电力
- 轨交
- 汽车
- 医疗
- 航空航天
- 工业自动化
学习平台
MS-RTOS IoT Pi 开发板
IoT Pi 是一块小巧的物联网开发板，开发者们通过 IoT Pi 除了可以掌握 MS-RTOS 的开发技能外，还可以学习到最前瞻的物联网开发技术。
IoT Pi 采用了主频高达 100MHz 的 Cortex-M4 处理器，拥有高达 512KB 的 FLASH 储存空间和 256KB 的 RAM 空间，保证流畅运行 MS-RTOS 和多个应用。IoT Pi 板载了 EEPROM 和 SD 卡插座，可用于储存数据和与 PC 机交互文件。而板载的 WiFi 模块，则能轻松实现 WiFi 无线联网功能。IoT Pi 板载了三个按键和三个 LED 及一个 USB 转串口，使用 USB 线供电的同时也能与 PC 机进行串口通信。此外，IoT Pi 引出了众多的 GPIO，可以方便地与外围模块（如 SSD1306 OLED）相连，大大提升了可玩性。
官方除了提供 IoT Pi 的MS-RTOS BSP（板级支持包）外，还提供了众多的开源中间件，如 FAT 文件系统、ESP8266 网络库等，详见 MS-RTOS 开源仓库 https://github.com/MS-RTOS。开发者们只需要关心应用、发挥创意，快速完成产品原型。
同时，MS-RTOS 实现了 EdgerOS（下一代面向物联网和边缘计算的智能操作系统）的 SDDC（Smart device discovery and control protocol）协议，IoT Pi 通过板载的 WiFi 模块，即能与 EdgerOS 无缝连接，轻松实现远程智能控制。
MS-RTOS IoT Pi Pro 开发板
IoT Pi Pro 是一块功能丰富、性能强劲的物联网开发板，开发者们通过 IoT Pi Pro 除了可以掌握 MS-RTOS 的开发技能外，还可以学习到最前瞻的物联网开发技术和 GUI 图形界面技术。
IoT Pi Pro 采用了主频高达 400MHz 的 Cortex-M7 处理器，拥有高达 128KB+8MB 的 FLASH 储存空间和 1MB 的 RAM 空间，有效保证流畅运行 MS-RTOS 和多个应用。IoT Pi Pro 板载了 EEPROM 和 SD 卡插座，可用于储存数据和与 PC 机交互文件。而板载的 WiFi 模块，则能轻松实现 WiFi 无线联网功能。与 IoT Pi 相比，IoT Pi Pro 增加了一块显示效果出色、触摸灵敏的显示屏，可满足高端智能设备的人机交互需求。此外，IoT Pi Pro 兼容树莓派的扩展接口，可以方便地与各种外围模块相连，大大提升了可玩性。
