1、定时器简介

STM32的定时器功能十分强大，有 TIME1和 TIME8等高级定时器，也有 TIME2~TIME5等通用定时器，还有 TIME6和TIME7等基本定时器。
STM3的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和 TIM5)定时器功能包括：
1)16位向上、向下、向上 /向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。
2)16位可编程 (可以实时修改 )预分频器 (TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值。
3) 4个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为

		A．输入捕获
		B．输出比较
		C PWM生成 (边缘或中间对齐模式 )
		D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号 TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断 /DMA

		A．更新：计数器向上溢出 /向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部 /外部触发 )
		B．触发事件 (计数器启动、停止、初始化或者由内部 /外部触发计数 )
		C．输入捕获
		D．输出比较
		E．支持针对定位的增量 (正交 )编码器和霍尔传感器电路
		F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2、定时时间的计算

我们可以在STM32 定时器初始化函数里面看到，TIM1使用的时钟为 APB2的时钟，因此， TIM1的时钟为 72M。
在这里插入图片描述

定时计算：

 Tout= ((Counter+1)*(Prescaler+1))/Tclk
 Tclk = 72M   
 Tclk ：TIM1的 输入时钟频率 （单位为 Mhz）。 
 Tout ：TIM1溢出时间（单位为 us）。
 Prescaler：分频系数。
 Counter ：自动重装值。

3、定时中断使用

3.1、创建工程

开始创建工程选择芯片我自己使用STM32F103RC 可以根据自己需要，选择对应的芯片。
开启调试下载
在这里插入图片描述
开启外部高速晶振

开启LED灯端口，LED灯端口，大家根据自己开发板原理图去选择，我自己的PA8。

开启定时器1，定时器和定时器中断，定时器自己可以随意选择，基本都是一样的操作。
根据我前面说的，设定的定时时间为1s。
在这里插入图片描述

3.2、字符编码改变

如果不改变字符编码，就会出现汉字中文乱码。防止乱码出现，自己提前改一下，改为GBK，如果没有GBK自己手动输入。
在这里插入图片描述
想要代码分开在不同的文件夹里面，勾选这一项，提高代码的可读性。

3.3 、生成代码编写函数

对于定时器中断，HAL库同样为我们封装了处理过程。首先，中断服务函数是不变的，定时器1的中断服务函数为：
在这里插入图片描述

TIM1_UP_IRQHandler();

一般情况下我们是在中断服务函数内部编写中断控制逻辑。但是HAL库为我们定义了新的定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler，在每个定时器的中断服务函数内部，我们
会调用该函数。该函数声明如下：

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim);

而函数HAL_TIM_IRQHandler内部，会对相应的中断标志位进行详细判断，判断确定中断来源后，会自动清掉该中断标志位，同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中，并且中断回调函数中不需要清中断标志位。比如定时器更新中断回调函数为：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

HAL 库常用的中断回调函数;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//更新中断
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输出比较
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//输入捕获
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//触发中断

首先要开启定时器：
在这里插入图片描述

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim1);//定时器开启
  /* USER CODE END 2 */

编写中断回调函数：
在这里插入图片描述


/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
    
	if(htim->Instance==TIM1)
	{
    
    
		HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef *)GPIOA, (uint16_t) GPIO_PIN_8);//电平翻转
	}

}
/* USER CODE END 4 */

定时器中断的使用就是如此的简单，现在就可以编译烧录代码了。

STM32 CUbeIDE 定时器中断使用