同样是MPU6050 同样是IIC，我现在看和五年前看不是一个层面了，五年前买个现成模块，用现成的程序跑通就觉得OK了，
现在深入MPU6050内部寄存器，IIC寄存器，真的感慨。这样才叫专业，才深入。这也才叫真正学东西，真的不是比你做多高大上的东西，而是这些基础有没有真正踏实掌握。
http://www.makeru.com.cn/video/16190_35379.html
真的把MPU6050的通信过程讲得很清晰透彻了，你自己可能弄不到这个层面。
http://www.makeru.com.cn/video/16190_35380.html
