嵌入式Linux下获取CPU温度方法

1 前言

  嵌入式设备中，对于长时间工作的设备，特别是工控产品，一般会增加一个风扇为cpu主动散热。而风扇一般会选用可调速的，这样程序可以根据cpu温度实时调整风扇速度，以达到高温时能及时降低cpu温度，低温时节约功耗的目的。

2 获取cpu温度

  cpu原厂提供的linux内核通常已经带有cpu温度检测驱动，并将温度信息映射到用户文件系统下，用户只需从该虚拟文件读取温度信息即可。cpu温度虚拟文件位于“/sys/devices/virtual/thermal”或者“/sys/class/thermal”下，命名为“thermal_zoneX”，X表示cpu核温度检测节点，如果是多核cpu通常会有多个温度检测节点；使用其中一个即可，因为温度通常差异不大。

rk3399 ubuntu16 下cup核温度节点

root@firefly:/home# ls /sys/devices/virtual/thermal/
cooling_device0  cooling_device1  cooling_device2  thermal_zone0  thermal_zone1
root@firefly:/home# ls /sys/class/thermal/
cooling_device0  cooling_device1  cooling_device2  thermal_zone0  thermal_zone1

2.1 通过shell获取

root@firefly:/home# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
42222
root@firefly:/home# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
41666

其中温度单位是0.001℃，即是温度节点0“thermal_zone0”当前温度为42.222℃。

2.2 通过watch实时刷新

  通过watch命令，每2秒读取一次cpu温度输出到终端。

root@firefly:/home# watch -n 2 -d echo cpu temperature:[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)]
Every 2.0s: echo cpu temperature:[42777]                                                                       Thu Jul 30 16:02:05 2020
cpu temperature:[42777]

2.3 通过C语言读取

#include <stdio.h>   
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>

#define CPU_TEMP_FILE0	"/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp"
#define CPU_TEMP_FILE1	"/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp"

int main(int arc, char *argv[])
{
    
    
	FILE *fp = NULL;
	int temp = 0;
	
	fp = fopen (CPU_TEMP_FILE0, "r");
	if (fp < 0)
	{
    
    
		printf("open file failed,%s\n", strerror(errno));
	}
	for (;;)
	{
    
    
		fscanf(fp, "%d", &temp);
		printf("cpu temperature: [%d.%d C]\n", temp/1000, temp%1000/100);
		sleep(2);
	}
	fclose(fp);
	return 0;
}

编译执行

root@firefly:/home# gcc cpu_temp.c -o cpu_temp
root@firefly:/home# ./cpu_temp
cpu temperature: [42.7 C]
cpu temperature: [42.7 C]
cpu temperature: [42.7 C]