摘要：本智能车是以铝合金为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。舵机带动灭火风扇左右转向摆动进行灭火。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用凌阳单片机进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由OCMJ4X8C液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。
关键词：AT89S52 直流电机 舵机 光电传感器 火焰传感器 消防智能电动车
DF无线收发
Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control.
Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor
Electrical fire engines DF wireless transmission．
系统设计
1.1设计要求
1.1.1设计任务
设计制作一个消防智能小车模型，能到制定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，场地如图1所示：
.结论
测试表明，小车能够较好的完成题目要求的基本要求和发挥部分。同时作为我们的特色的远程显示台的工作正常，绘图显示清楚，语音播报清晰，远程显示效果良好。
6.结束语
通过远程显示台的液晶绘图实时显示，能够直观、形象、美观的显示小车的状态。我们的远程显示台只是起到远程显示监控的作用，而并没有遥控灭火电动车。远程显示台的应用，为实际生活中的灭火机器人的模拟远程显示。当机器人在无法靠近的火场工作时，人可以远程看到机器人所处位置及完成任务的情况。我们的远程显示监控只是应用了无线传输，并没有用摄像头就实现了机器人位置及状态的显示，节约了成本。
