我准备把ACfly和T265接上 - 代码天地

我准备把ACfly和T265接上

其他 2020-10-03 17:49:59 阅读次数: 0

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我准备把ACfly和T265接上

我的ACfly-T265搭建记录

还有你怎么判断ACfly是正常接收到了数据，怎么从ACfly端能看到实时的T265传给ACfly的位置数据。

我想尝试改回ACfly+T265

目前我对T265的学习的一点总结

我自己安装T265的ROS功能包

ACfly-T265程序调试记录

STM32下mavlink的使用个人总结（包含对ACfly里面mavlink的分析，包含接收T265的位置信息的二次开发教程）

T265深度图像输出

Intel Realsense T265使用教程

Realsense T265 简单上手

使用 RealSense T265录制bag

T265这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

我发现弄摄像头都有SDK，从OZO到T265到小觅都是的

我现在有六种方法实现无人机的T265定点

T265应该很匹配NUC，因为都是intel的

T265是有代码样本获取位置信息的。

T265的内置VIO算法据说是msckf

Librealsense v2.54.1之后 Ubuntu 20.04下源码安装Realsense T265 SDK 和Realsense-ros-development

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

T265的二次开发也是用的C++，我估计其他摄像头也是的，SDK也应该是C++写的

我发觉，不管是弄ROS OPENCV T265二次开发 SDK开发 caffe PX4 都是用的C++

T265定点所使用到的功能包vision_to_mavros(APM官方手册给的)和VIO(PX4官方手册给的)

T265录制的rosbag拆包：拆IMU序列和图像序列方法以及如何制作双目euroc、双目tum数据集

发现T265的官网有更新，提供了速成视频教程！！！

T265发布位置消息的频率是30hz

PX4实战之旅（五）：利用T265实现室内定点飞行

【车机协同slam】miniPC、Nano、T265、UWB linktrack P-B

配置树莓派4B+Ubuntu-22.04.2+Intel Realsense T265

realsense t265 add-apt-repository出403 Forbidden

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