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大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，首先，感谢《电子芯吧客》提供了这次基于micro:bit的麦昆教育机器人的试用，收到这款开发套件已经有好一段时间，一直忙于工作和其他的事情，没来得及认真体验。趁今天周末难得有时间，所以迫不及待的拿出来研究了一番。
我们先来看下这款开发套件的大合照：
可以看到，这款开发套件包含了以下几样东西：
小车底盘（含直流减速电机*2）---- 1块
Micro bit ---------------------------------- 1块
小车轮 ------------------------------------ 2个
小车轮胎橡胶圈 ------------------------ 2个
超声波模块 ------------------------------ 1个
三节电池座 ------------------------------ 1个
双面胶 ------------------------------------ 1块
至于这款开发套件的组装，那就再简单不过了，具体组装过程笔者就不再赘述了，给大家看一下组装后的整体效果吧：
当然咯，由于开发套件中没有电池，笔者找了找家里似乎也没有多余的电池，所以就找了一节18650的锂电池来代替了，虽然没有原本电池座那么美观，但是这种可循环充电的锂电池还是比干电池耐用不少，因此不用担心中途没电而不能愉快的玩耍了。
一直没有想到做一个什么好玩的东西，然后突然想起来，之前在亚博智能的论坛里兑换了一个遥控手柄，于是，就想起来做一个遥控小车吧。下图便是亚博智能的遥控手柄的官方资料图：
遥控手柄的实物背面图如下图所示，采用一个电池盒，由两节干电池供电，为了让线更好看一些，笔者用了热熔胶将多出的线进行了固定：
或许有不少人用51单片机或者别的控制器做过很多类似的遥控小车，但是，如果你用了亚博智能的这款遥控手柄和麦昆的这款机器人套件之后，你会发现，原来自己动手DIY一款遥控小车竟然会如此的简单。
好了，话不多说，就让笔者给大家详细介绍一下，这款给予Micro bit的遥控小车的制作过程吧。
首先，我们来编写遥控器端的程序，笔者用的网页版的makecode编译器，在浏览器中输入网址：https://makecode.microbit.org，在打开的界面中，新建一个工程，如下图所示：
然后，我们来开始无限配置，在左侧的工具栏中，我们点击“无线”这个工具，找到“无线设置组（1）”这个积木，拖动到编程界面中：
同理，在“无线”这个工具栏的“更多”选项中，找到“无线设置发射功率（）”这个积木，并拖动到编程界面中：
笔者这里将“无线设置组”的ID设置为“1”，将“无线设置发射功率”设置为7，当然，读者也可以设置成别的，最后跟麦昆教育机器人程序的配置一致即可。
接下来，因为我们用到了亚博智能的遥控手柄，所以我们需要加载他们的软件支持包，我们在左侧工具栏中，点击“高级”工具，找打“扩展”选项：
在弹出的界面中，在网址栏里输入亚博智能提供的遥控手柄软件支持包的网址：https://github.com/lzty634158/GHBit，然后点击搜索按钮，便会搜索到亚博智能的软件支持包，然后双击该支持包，便可以导入到项目中：
这时候，我们便会发现，在左侧的工具栏中，多了GHBit和Neopixel这两个工具：
接下来，我们开始写控制逻辑，关于积木的查找，相信大家已经知道怎么找了，所以这里笔者就不再一个个手把手教了，我们先写一个遥控手柄向上的一个操作，具体操作是这样的：当遥控手柄向上时，我们发送一个字符“A”，同时，让遥控发射端的Micro Bit现实一个向上的箭头，用来控制电机前进：
按照同样的方式来设置遥控手柄四个方向的控制逻辑，笔者这里按照平时玩游戏时的操作习惯来设置，用“W”、“S”、“A”、“D”四个字母，来分别控制小车表示“前进”、“后退”、“左转”、“右转”四个方向的动作：
最后，我们还得设置一个让小车停下里的动作，不然，当我们操控手柄向某一个方向运动时，小车会一致运动，停不下来，这肯定不是我们想要的。那么这个停止的动作要怎么实现呢？其实也非常简单，我们只要让手柄在没有操作的时候发送一个停止的指令，即可：
到此，遥控手柄端的程序就写好了，接下来，我们就要开始编写麦昆小车部分的程序了。按照同样的方式我们新建一个工程，并且加载麦昆小车的软件支持包，麦昆这款小车的软件包的地址为：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen，在加载了软件支持包后，我们可以看到左侧工具栏中多了一个“maqueen”工具：
接下来，我们开始编程，跟手柄程序一样，我们先配置无线相关的参数，如下图所示：
接下来，我们设置一个变量，用来处理无线接收到的数据，在左侧工具栏中点击“变量”选项，然后在弹出的菜单中选择“设置变量”选项，新建一个名为“RX_Data”的变量：
现在，我们开始来处理接收到的数据，根据接收到不同的字符来执行相应的动作，以接收到字符“A”为例，当接收到字符“A”时，小车前进，相应的积木与其在工具栏的位置如下图所示：
按照同样的方式，我们来处理其他的字符，并让小车执行相关的动作，最终代码如下图所示，为了更加形象的表示小车四个方向的运动，我们还可以利用小车上的两个小灯来指示小车的运动方向，类似转向灯的效果：
至此，遥控手柄跟小车部分的代码就编写完成，我们分别将程序下载到对应的micro bit中，我们就可以愉快的玩耍啦！
