read / write (rw) 软件能读写此位。
read-only (r) 软件只能读此位。
write-only (w) 软件只能写此位，读此位将返回复位值。
read/clear (rc_w1) 软件可以读此位，也可以通过写’1’清除此位，写’0’对此位无影响。
read / clear (rc_w0) 软件可以读此位，也可以通过写’0’清除此位，写’1’对此位无影响。
read / clear by read (rc_r) 软件可以读此位；读此位将自动地清除它为’0’，写’0’对此位无影响。
read / set (rs) 软件可以读也可以设置此位，写’0’对此位无影响。
read-only write trigger (rt_w) 软件可以读此位；写’0’或’1’触发一个事件但对此位数值没有影响。
toggle (t) 软件只能通过写’1’来翻转此位，写’0’对此位无影响。
Reserved(Res.) 保留位，必须保持默认值不变
上述内容可在STM32中/英文参考手册的1.1节查看！