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Car  相关的sepolicy,配置是单独在 packages/service/Car/car_product 下进行配置的

packages/services/Car/car_product/sepolicy/

car.android.car 是一个system_app  . 

通过hal_client_domain ,允许system_app 访问vehicle

seapp_contexts:1:user=system seinfo=platform name=com.android.car domain=carservice_app type=system_app_data_file

system_app.te:1:hal_client_domain(system_app, hal_vehicle)

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