STM32通过串口发送接收PC端消息，并控制LED灯的亮灭

企业开发 2020-10-18 16:07:54 阅读次数: 0

STM32F407ZE 通过串口发送接收PC端串口助手消息，并控制LED灯的亮灭
具体代码解析如下：

ustart.h部分

#ifndef USTART_H
#define USTART_H

#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_usart.h>
#include "sys.h"

void USART1_Init();
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString);
#endif

ustart.c部分

#include "ustart.h"
#include <string.h>

void USART1_Init()
{
    
    
	GPIO_InitTypeDef 	GPIOInit_Struct;
	USART_InitTypeDef 	USARTInit_Struct;
	
	//1、使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//2、初始化对应的IO引脚复用为USART1功能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIOInit_Struct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIOInit_Struct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;
	GPIOInit_Struct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
	GPIOInit_Struct.GPIO_Speed 	= GPIO_Fast_Speed;
	GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
	
	//将PA9  PA10复用为USART1功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	//3、USART1初始化
	USARTInit_Struct.USART_BaudRate 	= 115200; 								//波特率
	USARTInit_Struct.USART_Parity		= USART_Parity_No;						//无校验位
	USARTInit_Struct.USART_StopBits		= USART_StopBits_1;						//1位停止位
	USARTInit_Struct.USART_WordLength	= USART_WordLength_8b;					//8位数据位
	USARTInit_Struct.USART_Mode			= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//收发模式
	USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl	= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流
	USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
	
	//4、开启串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
{
    
    
	int i = 0;
	USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);										//发送字符前清空标志位（否则缺失字符串的第一个字符）
	while(DataString[i] != '\0')												//字符串结束符
	{
    
    
		USART_SendData(USARTx,DataString[i]);									//每次发送字符串的一个字符
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0);					//等待数据发送成功
		USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);									//发送字符后清空标志位
		i++;
	}
}

main.c部分（接收PC端发送来的单个字符）

#include <stm32f4xx.h> 
#include "led.h"
#include "ustart.h"

int main()
{
    
    
	LED_Init();															//LED灯初始化
	USART1_Init();														//串口初始化
	USART_SendString(USART1, "Hello world!\r\n");						//发送字符串
	
	char USART1_ReceiveData = 0;										//接收PC端发送过来的字符
	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);							//接收前先清空标志位
	while(1)
	{
    
    
		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 1)			//USART_FLAG_RXNE判断数据，== 1则有数据
		{
    
    
			USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1);				//通过USART1串口接收字符
			USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);					//接收后先清空标志位
		}
		
		if( '1' == USART1_ReceiveData )									//如果数据为1，LED1灯电平翻转
		{
    
    
			PFout(9) = !PFout(9);
		}
		
		if( '2' == USART1_ReceiveData )									//如果数据为2，LED2灯电平翻转
		{
    
    
			PFout(10) = !PFout(10);
		}
		USART1_ReceiveData = 0;											//数据清零
	}
}

sys.h部分：

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H	 
#include "stm32f4xx.h" 

//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
#define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
#define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
#define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
#define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
 
//STM32中  对寄存器的访问  是不能单独访问寄存器的单个bit  只能以32bit地址访问寄存器
//这些位为只写形式，只能在字(word)--4byte、半字2byte 或字节模式下访问 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入

#define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入


#endif

开启串口终端接收PC端串口助手发送过来的字符

ustart.c部分

#include "ustart.h"
#include <string.h>

void USART1_Init()
{
    
    
	GPIO_InitTypeDef 	GPIOInit_Struct;
	USART_InitTypeDef 	USARTInit_Struct;
	NVIC_InitTypeDef  	USARTNVIC_Struct;
	
	//1、使能时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//2、初始化对应的IO引脚复用为USART1功能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIOInit_Struct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIOInit_Struct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;
	GPIOInit_Struct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
	GPIOInit_Struct.GPIO_Speed 	= GPIO_Fast_Speed;
	GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
	
	//将PA9  PA10复用为USART1功能
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	//3、USART1初始化
	USARTInit_Struct.USART_BaudRate 	= 115200; 								//波特率
	USARTInit_Struct.USART_Parity		= USART_Parity_No;						//无校验位
	USARTInit_Struct.USART_StopBits		= USART_StopBits_1;						//1位停止位
	USARTInit_Struct.USART_WordLength	= USART_WordLength_8b;					//8位数据位
	USARTInit_Struct.USART_Mode			= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//收发模式
	USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl	= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流
	USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
	
	//开启串口中断
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//stm32f4xx.h
	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd	= ENABLE;
	NVIC_Init(&USARTNVIC_Struct);
	
	//4、开启串口
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
{
    
    
	int i = 0;
	USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);										//发送字符前清空标志位（否则缺失字符串的第一个字符）
	while(DataString[i] != '\0')												//字符串结束符
	{
    
    
		USART_SendData(USARTx,DataString[i]);									//每次发送字符串的一个字符
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0);					//等待数据发送成功
		USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);									//发送字符后清空标志位
		i++;
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)													//串口中断执行函数
{
    
    
	char USART1_ReceiveData = 0;												//接收PC端发送过来的字符
	
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == 1)							//USART_FLAG_RXNE判断数据，== 1则有数据
	{
    
    		
		USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1);							//通过USART1串口接收字符
		USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);									//接收后先清空标志位
	}
	
	if( '1' == USART1_ReceiveData )												//如果数据为1，LED1灯电平翻转
	{
    
    
		PFout(9) = !PFout(9);
	}
	
	if( '2' == USART1_ReceiveData )												//如果数据为2，LED2灯电平翻转
	{
    
    
		PFout(10) = !PFout(10);
	}
}

ustart.h部分

#ifndef USTART_H
#define USTART_H

#include <stm32f4xx.h>
#include <stm32f4xx_usart.h>
#include "sys.h"

void USART1_Init();
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString);
#endif

main.c部分

#include <stm32f4xx.h> //该头文件作用和reg51.h是一样的
#include "led.h"
#include "ustart.h"

int main()
{
    
    
	LED_Init();
	USART1_Init();
	USART_SendString(USART1, "Hello world!\r\n");

}

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/weixin_43793181/article/details/109130439
今日推荐
TIOBE 5 月榜单：Fortran “复活”进入 Top 10
GCC 14.1 发布
面壁智能发布 Eurux-8x22B 开源大模型 —— 堪称「理科状元」
开源日报 | 谷歌扶持鸿蒙上位；开源Rabbit R1；Docker加持的安卓手机；微软的焦虑和野心；海尔电器把开放平台关了
中国码农的“35岁魔咒”
蘭雅 CorelDRAW 插件 2024.5.1 国际劳动节版，免费下载
Arc Browser for Windows 1.0 正式 GA
90后程序员开发视频搬运软件、不到一年获利超 700 万，结局很刑！
周排行
Java自定义时间格式
同步整形电路
在开发中最最最常用的字符串的属性大集合
Linux 查看端口占用并杀掉
Java基础四：ArrayList
多线程之死锁就是这么简单
mysql 基础命令集
awk 命令详解
Centos6.3编译安装nginx+php步骤
OCR （Optical Character Recognition，光学字符识别）
每日归档
更多
2024-05-08(42)
2024-05-07(14)
2024-05-06(40)
2024-05-05(0)
2024-05-04(7)
2024-05-03(19)
2024-05-02(0)
2024-05-01(4)
2024-04-30(1)
2024-04-29(40)

代码天地 © 2018 codetd.com

境外服务器   最新电视剧2022