使用pcl::ConditionalEuclideanClustering class：是一种基于欧几里得距离和用户自定义条件聚类点的分割算法。
这个类使用与 、 、 、相同的贪心算法/区域增长/flood-filling approach，这个类优越于其他类的之处在与对于聚类（pure Euclidean,smoothness,RGB)用户是有可以自定义约束的。存在一些不足之处：no inital seeding system,no over-and under-segmentation control，and the fact that ...
理论
对conditional_euclidean_clustering.cpp说明：