设备驱动和管理相关的四种内核成分
设备类型：在所有Unix系统中为了统一普通设备的操作所采用的分类。
模块：Linux内核中用于按需加载和卸载目标码的机制。
内核对象：内核数据结构体中支持面向对象的简单操作，还支持维护对象之间的父子关系。
sysfs：表示系统中设备树的一个文件系统。
设备类型
Linux中设备被分为三种类型：
块设备（blkdev）；
字符设备（cdev）；
网路设备：打破了Unix的“所有东西都是文件”的设计原则，它不是通过设备节点来访问，而是通过套接字来访问；
并不是所有设备都表示物理设备，比如/dev/random是随机数发生器，/dev/null是空设备。
模块
将模块入口点注册到系统中：
/* Each module must use one module_init(). */
#define module_init(initfn) \
static inline initcall_t __inittest(void) \
{ return initfn; } \
int init_module(void) __attribute__((alias(#initfn)));将模块出口点注册到系统中：
/* This is only required if you want to be unloadable. */
#define module_exit(exitfn) \
static inline exitcall_t __exittest(void) \
{ return exitfn; } \
void cleanup_module(void) __attribute__((alias(#exitfn)));指定模块的版权：
#define MODULE_LICENSE(_license) MODULE_INFO(license, _license)为驱动程序声明参数：
#define module_param_named(name, value, type, perm) \
param_check_##type(name, &(value)); \
module_param_call(name, param_set_##type, param_get_##type, &value, perm); \
__MODULE_PARM_TYPE(name, #type)
#define module_param(name, type, perm) \
module_param_named(name, name, type, perm)name：用户可见的参数名；
type：存放参数的类型；
perm：指定模块在sysfs文件系统中下对应的文件的权限；
以上只是声明，必须在使用该宏前定义相关的变量。
模块描述：
#define MODULE_PARM_DESC(_parm, desc) \
__MODULE_INFO(parm, _parm, #_parm ":" desc)导出符号表：
#define EXPORT_SYMBOL(sym) \
__EXPORT_SYMBOL(sym, "")
#define EXPORT_SYMBOL_GPL(sym) \
__EXPORT_SYMBOL(sym, "_gpl")只有被显式导出后的内核函数才可以被模块调用。
安装模块使用命令：
make modules_install载入模块：
insmod卸载模块：
rmmod模块探测：
modprobe
设备模型
设备模型的核心部分是看kobject，对应结构体（include\linux\kobject.h）：
struct kobject {
const char *name;
struct list_head entry;
struct kobject *parent;
struct kset *kset;
struct kobj_type *ktype;
struct sysfs_dirent *sd;
struct kref kref;
unsigned int state_initialized:1;
unsigned int state_in_sysfs:1;
unsigned int state_add_uevent_sent:1;
unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
unsigned int uevent_suppress:1;
};kobject通常是嵌入其它结构体中的，其单独存在的意义不大。比如（include\linux\cdev.h）：
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
sysfs
sysfs文件系统是一个处于内存中的虚拟文件系统，它为我们提供了kobject对象层次结构的视图。
sysfs代替了先前处于/proc下的设备相关文件。
sysfs挂载在sys目录下：
