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ACfly UART驱动程序讲解，基于freertos

其他 2020-10-29 12:27:16 阅读次数: 0

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ACfly UART驱动程序讲解，基于freertos

ACfly工程Freertos层面上解析

注意这是ACfly TI芯片版本的程序

ACfly-T265程序调试记录

别人对ACfly的评价

ACfly的工程也用了HAL库

最新的freertos(10.0版本之后)目录里面是有stream_buffer.c的，所以ACfly的工程的freertos目录里面有stream_buffer.c

ACfly飞控用STlink下载的接口

我的F330 ACfly动力配置

我的ACfly-T265搭建记录

ACFLY_EDU飞控座

还有你怎么判断ACfly是正常接收到了数据，怎么从ACfly端能看到实时的T265传给ACfly的位置数据。

我想尝试改回ACfly+T265

我看ACfly也用到了FatFs文件系统！

我准备把ACfly和T265接上

UART驱动程序设计

注意ACfly是双杆内八解锁，pixhawk是左边单杆内八解锁。

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