C语言的位操作在STM32f1单片机编程的具体应用
前言：熟练掌握位操作是学习stm32入门的必备技术，位操作在单片机编程中格外重要，下面我就分别详细介绍C语言的几种位操作在单片机编程的具体用法：
一：按位与&（AND）
只有当两位都为1时，结果才为1，否则都为0
例如：我们要改变GPIOA状态，对它的CRL寄存器某些位的值用&来改变
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //将第 4-7 位清 0
将此16进制数换算成二进制再进行&运算可知，F就是1111了，只有第四位到第七位的数全为0（2进制是从第0位开始的），于是就得到新的值了。
二：按位异或^（XOR）
只有当两位不同时，它的结果才是1，否则为0
例如假设我们要将寄存器所有位都进行取反
GPIOA->CRL^=0XFFFFFFFF; //所有位刚好相反
当原来位是1时变为0，原来位是0时变为1.
三：按位或|（OR）
为什么我要放在第三个来说明呢？
因为这里有个隐含的关系就是：|=&+^
进行OR操作时只有两位都为0结果才是0，否则都为1，这样我们通过简单的数学逻辑就可以得出这个关系了，下面让我们具体来看看按位操作的应用吧！
GPIOA->CRL|=0X00000040; //设置相应位的值，不改变其他位的值
这是在例1的按位与上进行的，第四到第七位都是0，其余位都是1，这里运算的最终结果就是其余位还是1不变，第四到第七位中只有第六位变成了1。
四：移位:左移<< 右移>>
移位操作符最大的特点就是提高代码的可读性，如果你想赋一个值，完全可以用最简单易懂的方法直接用=去赋值，但为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。
例如：我们将BSSR寄存器的第pipipink位(4,5位）设置为1的话，可以直接
GPIOx->BSRR =0x00000030;//第4,5位为1
但这样的话要是想改变数值就很麻烦了。
不妨可以这样做
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pipipink);//把指定位设置为1
这样的话就提高了程序的可读性，并且容易操作位。
五：取反~
表示对其操作数进行求补运算，即0变为1,1变为0。
在单片机编程中，假设我们要设置某一位为1，其余位为0的话，同样可以采取直接赋值的方法：
例如16位寄存器SR第0位为0，其余位为1：
TIMx->SR=0xFFFE；//第0位为0。
但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看用取反操作的方法：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)//宏定义
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
这里使用了宏定义，把TIM_FLAG_Update初始数值第0位设置为了1，再取反操作，可读性非常强。
熟练掌握位操作是学好单片机的必要条件，行文至此。
后续将会陆续更新有关单片机编程的博客，敬请关注！