该文章是自己总结出来的编码风格，用于规范自己的代码，增强可读性，非标准规范。强制自己形成良好的编码风格，有利于开发大规模程序而不显得杂乱。参考STM32固件库编码风格和FreeRTOS编码风格。
- 修改第三方或者开源社区的代码，遵循原有的代码风格和社区的相关约定
- C/C++全新代码遵循WebKit风格
- 每次commit之前，运行一遍clang-format(
sudo apt install clang-format)，下面的命令会直接修改源文件：
clang-format --style=WebKit -i filetocheck
- 或者通过VSCode：
- 纯C代码命名规范：
- 文件名/变量/常量名都用小写，单词之间用下划线"_"分隔
- #define 宏定义全大写
- 枚举常量全大写
- 结构体/枚举类型定义用_t结尾，如mible_packet_t。
- 头文件#define保护
- 所有头文件都应该使用#define来防止头文件被多重包含, 命名格式当是:
<PROJECT>_<PATH>_<FILE>_H_
- include的路径及顺序（切记不要用相对路径）：
- 该源文件对应的.h文件（放在最前面可以通过编译器避免隐式include）
- C 系统文件
- C++ 系统文件
- 其他库的.h文件
- 本项目内.h文件