遇到的问题如图，不报错但加载不出模型
解决办法
在左侧栏点击 Robot poses,然后点击show default pose
模型成功显示
No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint. ROS moveit setup assistant导入模型右侧不显示模型
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转载自blog.csdn.net/qq_43353179/article/details/109583073
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