STM32学习笔记（十二）

STM32F103ZET6之定时器中断实验

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前言

对于STM32的学习可分为3个版本。
1.寄存器版本
2.库函数版本
3.HAL库版本
由于个人原因，选择库函数版本来进行STM32的学习。

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提示：软件安装等问题，不进行讲解！！！

一、定时器基本原理

1.资源介绍

2.通用定时器功能

3.计数模式介绍

4.工作原理

二、相关寄存器

1.控制寄存器 1（TIMx_CR1）

2.DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

3.预分频寄存器（TIMx_PSC）

4.自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

5.计数器当前值寄存器（ TIMx_CNT）

三、操作步骤

1.溢出时间计算

2.操作步骤

四、程序源码

1.timer.h

代码如下：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

2.timer.c

代码如下：

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef IM_TimeBaseInitstr;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstr;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器时钟使能
	
	IM_TimeBaseInitstr.TIM_Period=arr;
	IM_TimeBaseInitstr.TIM_Prescaler=psc;
	IM_TimeBaseInitstr.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	IM_TimeBaseInitstr.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &IM_TimeBaseInitstr);//初始化时钟
	
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启定时器中断
	
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstr);//配置NVIC
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能定时器
}
void TIM3_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
    
    
	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)==SET)
	{
    
    
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断标志
		LED1=!LED1;
	}
}

3.main.c

代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    
    
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
    LED_Init();
	Beep_Init();
	KEY_Init();
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//间隔500ms
	while(1)
	{
    
    
		LED2=!LED2;
		delay_ms(200);
	}
}

五、实验结果

LED1状态翻转，间隔500ms；（定时器）
LED2状态翻转，间隔200ms；（延时）

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总结

坚持！！！