1.对直流电机原理的理解
--ujslili
1.1 直流发电机（E=BLV）：
首先也是励磁，产生主磁场，把电枢绕组接上负载，外力使得电机转子转动，转子上的电枢闭合线圈切割磁力线产生感应电动势（E=BLV）。根据V和n的关系，写出直流电机稳态平衡方程式：
1.2 直流电动机（F=BIL）：
首先加励磁，包括他励，复励，并励等方式，励磁后定子绕组产生主磁场；
然后给电枢加电压，就是叫电枢电压U，那么电枢中就有电流，根据,在主磁场的作用下，通电线圈受力会产生转矩。既然有了转速n，就必然会有反电动势，反电动势的+和电枢电压的+是在同一端的。
根据直流电机稳态平衡方程式：
U是电枢电压，Ea是反电动势， R是电枢回路等效电阻。
这其实就是建模弄出来的式子。我之前觉得怪怪的就是在于没有把F=BIL体现上去。然后现在想通了F的体现就是n，n的体现就是Ea.
1.3 电枢电压，反电动势，电枢感应电动势的关系
直流电机的额定电压就是电枢两端所加的电压U，又叫电枢电压；
直流电机的电枢感应电动势就是反电动势Ea。