LCD1602驱动要点：1. STM32的GPIO不是51单片机一样的准双向IO，读忙时需要设置。
平台：STM32F103RCT6
使用的GPIO：PB5，PB6，PB7 ；PA0~PA7，具体的配置程序中有详情
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贴代码：
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "LCD1602.h"
unsigned char tem[] = {
0x1C,0x14,0x1F,0x09,0x08,0x08,0x09,0x0F}; //摄氏度符号“℃”的字模
int main(){
LCD_INIT(); //LCD1602初始化
LCD_WRITE_StrDATA( "HELLO",0,5 ); //向屏幕第一行第五列输出HELLO
LCD_WRITE_StrDATA( "W O R L D !",1,3 ); //向屏幕第一行第三列输出W O R L D !
WUserImg( 0, tem ); //写入用户自定义字符到第一个用户自定义字符位
LCD_WRITE_CMD( 0x80 ); //指定屏幕第一行第一列输出
LCD_WRITE_ByteDATA( 0x00 ); //输出第一个用户自定义字符
}
LCD.c
#include "LCD1602.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
void delay_us(unsigned int us){
unsigned int i;
do{
i = 10;
while(i--) __nop();
} while (--us);
}
/***********************************GPIO初始化********************************************/
void GPIO_INIT(void){
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef PB;
GPIO_InitTypeDef PA;
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //禁用jtag，不然写入程序和程序执行都会受影响
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //打开GPIOA~B
//RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
PB.GPIO_Pin = EN|RW|RS;
PB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &PB);
PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|
GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|
GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
PA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &PA);
}
/***********************************GPIO初始化********************************************/
/***********************************LCD初始化********************************************/
void LCD_INIT(void){
//初始化
GPIO_INIT(); //GPIO的初始化，在LCD_INIT被调用时自动调用
GPIO_Write( GPIOA, 0x0000 ); //初始化GPIOA和GOIOB的值为0x0000，可以不用，个人习惯
GPIO_Write( GPIOB, 0x0000 );
delay_us(500);
LCD_WRITE_CMD( 0x38 );
LCD_WRITE_CMD( 0x0d ); //开启光标和闪烁
LCD_WRITE_CMD( 0x06 );
LCD_WRITE_CMD( 0x01 );
}
/***********************************LCD初始化********************************************/
/***********************************写入命令函数********************************************/
void LCD_WRITE_CMD( unsigned char CMD ){
//写入命令函数
ReadBusy();
GPIO_ResetBits( GPIOB, RS );
GPIO_ResetBits( GPIOB, RW );
GPIO_ResetBits( GPIOB, EN );
GPIO_Write( GPIOA, CMD ); //
GPIO_SetBits( GPIOB, EN );
GPIO_ResetBits( GPIOB, EN );
}
/***********************************写入命令函数********************************************/
/***********************************写入单个Byte函数********************************************/
void LCD_WRITE_ByteDATA( unsigned char ByteData ){
//写入单个Byte函数
ReadBusy();
GPIO_SetBits( GPIOB, RS );
GPIO_ResetBits( GPIOB, RW );
GPIO_ResetBits( GPIOB, EN );
GPIO_Write( GPIOA, ByteData );
GPIO_SetBits( GPIOB, EN );
GPIO_ResetBits( GPIOB, EN );
}
/***********************************写入单个Byte函数********************************************/
/***********************************写入字符串函数********************************************/
void LCD_WRITE_StrDATA( unsigned char *StrData, unsigned char row, unsigned char col ){
//写入字符串
unsigned char baseAddr = 0x00; //定义8位地址
if ( row ){
baseAddr = 0xc0;
}else{
baseAddr = 0x80;
} //row为1用户选择第二行
//row为0用户选择第一行
baseAddr += col;
while ( *StrData != '\0' ){
LCD_WRITE_CMD( baseAddr );
LCD_WRITE_ByteDATA( *StrData );
baseAddr++; //每次循环地址加一，数据指针加一
StrData++;
}
}
/***********************************写入字符串函数********************************************/
/***********************************读忙函数********************************************/
void ReadBusy(void){
//读忙函数，读忙之前记得更改引脚的工作方式！！！因为STM32的IO不是准双向IO
GPIO_Write( GPIOA, 0x00ff );
GPIO_InitTypeDef p;
p.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //选定GPIOA的第七Pin
p.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //第七Pin的工作方式为浮空输入模式，用于检测LCD1602的忙状态
p.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &p );
GPIO_ResetBits( GPIOB, RS );//RS拉低
GPIO_SetBits( GPIOB, RW );//RW拉高
GPIO_SetBits( GPIOB, EN ); //使能开
while( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_7 ) ); //读第七Pin状态，如果一直为1则循环等待
GPIO_ResetBits( GPIOB, EN );//使能关
p.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|
GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|
GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //使GPIOA的状态还原成推挽模式
p.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
p.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOA, &p );
}
/***********************************读忙函数********************************************/
/***********************************写入用户自定义图像********************************************/
void WUserImg(unsigned char pos,unsigned char *ImgInfo){
//写入用户自定义图像
unsigned char cgramAddr; //CGRAM的用户自定义字符位
if( pos <= 1 ) cgramAddr = 0x40; //
if( pos > 1 && pos <= 3 ) cgramAddr = 0x50;
if( pos > 3 && pos <= 5 ) cgramAddr = 0x60;
if( pos > 5 && pos <= 7 ) cgramAddr = 0x70;
LCD_WRITE_CMD( (cgramAddr + (pos%2) * 8) ); //指定字模写入的地址，一般从0x40开始，0x78结束
while( *ImgInfo != '\0' ){
//循环写入tem数据,即用户取模的数据
LCD_WRITE_ByteDATA( *ImgInfo );
ImgInfo++;
}
}
/***********************************写入用户自定义图像********************************************/
LCD1602.h
#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H
#include "stm32f10x_gpio.h"
/***********************************引脚定义********************************************/
#define BUSY 0x80 //忙标志
#define RS GPIO_Pin_5 //设置PB5为RS
#define RW GPIO_Pin_6 //PB6为RW
#define EN GPIO_Pin_7 //PB7为EN使能
//PA0 ~ PA7对应D0 ~D7
/***********************************引脚定义********************************************/
/***********************************函数定义********************************************/
void ReadBusy(void);
void LCD_WRITE_CMD( unsigned char CMD );
void LCD_WRITE_StrDATA( unsigned char *StrData, unsigned char row, unsigned char col );
void LCD_WRITE_ByteDATA( unsigned char ByteData );
void LCD_INIT(void);
void GPIO_INIT(void);
void WUserImg(unsigned char pos,unsigned char *ImgInfo);
/***********************************函数定义********************************************/
#endif
效果图：
提醒：
图片中
VSS代表 地
VDD代表电源
V0代表灰度显示，一般接电位器，或直接接STM的PWM输出引脚调节灰度显示，不接的话就没有显示！
A一般代表背光电源正极，可以用电位器或PWM调控
K代表背光电源负极
可以参考下图：
