实验3：取-放轨迹规划——7次多项式轨迹的规划 - 代码天地

实验3：取-放轨迹规划——7次多项式轨迹的规划

其他 2021-01-31 10:12:58 阅读次数: 0

实验3：取-放轨迹规划——7次多项式轨迹的规划

文章目录

一、实验目的和要求
- 1.1 目的
- 1.2 要求
二、实验手段
三、轨迹规划的推导过程（7次多项式）
四、仿真结果与比较分析
五、总结（心得体会或对存在问题的分析）
- 5.1 ikine、ikcon、ikine6s区别与联系
- - 5.1.1 ikcon

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