机器人技术基础实验2报告

机器人技术基础实验2报告

• 1. 实验目的和要求
• 2. 实验手段
  • 2.1 实验原理
  • 2.2 函数详解
• 3. 实验主要内容
• 4. 实验结果和分析
  • 4.1 正运动学求解
    • 例1
    • 例2
  • 4.2 逆运动学求解
    • 例1
    • 例2