能够判定，方向的定义域是0~360度。
加速计的定义是加速度，例如捶地9.8
那么如何用加速度表示方向呢？z向量表示水平时的捶地，y表示手机是上下，当手机直立时是9.8，倒立时自然是-9.8，x往右翻是负9.8，往左翻是9.8。
现在的一个问题就是，tan能保证覆盖吗？
Android 之 MIT积木搭建系统
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