BFS模板-走迷宫

走迷宫

给定一个$n\ast m$的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含$0$或$1$，其中$0$表示可以走的路，$1$表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角$(1,1)$处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角$(n,m)$处，至少需要移动多少次。

数据保证$(1,1)$处和$(n,m)$处的数字为$0$，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数$n$和$m$。

接下来$n$行，每行包含$m$个整数$(0或1)$，表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
$1\le n,m\le 100$
输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

BFS模板代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=105;
int n,m,a[N][N],d[N][N],dx[]={
    
    -1,0,1,0},dy[]={
    
    0,1,0,-1};
struct node{
    
    
    int x,y;
};
int bfs(){
    
    
    queue<node> q;
    q.push({
    
    1,1});
    while(!q.empty()){
    
    
        auto t=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
    
    
            int x=t.x+dx[i],y=t.y+dy[i];
            if(x>=1&&x<=n&&y<=m&&y>=1&&!a[x][y]&&!d[x][y]){
    
    
                d[x][y]=d[t.x][t.y]+1;
                q.push({
    
    x,y});
            }
        }
    }
    return d[n][m];
}
int main(){
    
    
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++){
    
    
        for(int j=1;j<=m;j++){
    
    
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    cout<<bfs()<<endl;
}