安装dirt时，遇到不少问题，其中有两个问题。我这里记录一下，当做学习总结：
第一个问题：
出现问题：
安装时出现了Cmake Error:Could NOT find OpenGL
定位问题：
但是使用ls -l /usr/lib*/*/*GL*命令时，是有OpenGL库的。
尝试解决，并失败
我之后google，安装了
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libegl1-mesa-dev
但是没啥效果，于是就查找其他原因。
再次定位问题：
后来发现是Opengl的库，并没有链接到指定到nvidia，
解决问题：
于是我创建了软链接。
ln -s /home/jiangcm/usr/local/libglvnd/src/EGL/.libs/libEGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -s /home/jiangcm/usr/local/libglvnd/src/EGL/.libs/libEGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -s /home/jiangcm/usr/local/libglvnd/src/EGL/.libs/libEGL.so.1.1.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
之后解决了这个问题。
安装成功，但是也仅仅是开始。。。
第二个问题：
出现问题：
之后利用python tests/square_test.py，出现如下问题：
none of 2 egl devices matches the active cuda device
定位问题：
后来通过ldd dirt/librasterise.so命令，定位问题：发现librasterise.so的依赖项libEGL.so.1 => /usr/local/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1不在/usr/lib目录下，而是在/usr/local/lib中。
解决问题：
所以添加了如下命令export CMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu，最终安装成功。