- 驱动架构
在Kernel层用camera的驱动将其驱动起来以后，将硬件驱动接口交给Hal；
上层的camera应用程序在andriod实时系统的虚拟机中，加载留给camera公用的库文
件，调用Hal层的接口来控制camera硬件来实现功能。
- 驱动流程
- 打开camera的电源，使其有能量保证；
- 打开IIC，设置PDN管脚，使camera退出standby模式，按照要求给出复位动作；
- 读sensor的版本ID，确认连接上想连接的sensor；
- 对sensor进行初始化，下载基本参数让其工作起来，包括软复位；
- 下载preview的参数，为预览动作准备；
- 下载capture的参数，为拍照工作准备；
- 设置PDN管脚，使sensor进入standby模式，或者关闭LDO电源退出camera；
