问题现象：
执行编译出来的可执行程序时报错：error while loading shared libraries: xxx.so: cannot open shared object file: No such file or directory
问题原因：
可执行程序执行时找不到依赖的动态库。要么是没有这个so文件，要么是文件的路径没有指对
解决：
1.没有这个so库，需要编译安装
2.路径没有指对：
找到依赖的so库的路径，将LD_LIBRARY_PATH变量的值设置成这个路径
（1）通过ldd命令查看可执行程序依赖了哪些so库，哪些是找不到的
如图所示，显示not found的库都是没有找到的，我的环境上是有安装这些库的，在/usr/local/lib这个目录下，所以需要将LD_LIBRARY_PATH设置成这个路径，执行以下命令
export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib再使用ldd查看，动态库已经找到，当所有的库都已找到时，可执行程序就可以运行了。
注意：
使用这个命令只能使得在当前shell中有效，关掉这个shell再打开就要重新设置。永久生效的办法是将这条命令添加在~/.bash_profile文件末尾。