问题：
添加cjson.c cjson.h代码后，组包调用运行，printf无法输出正常报文；
可能原因：
堆空间不够。
在其他无freertos工程运行正常(.s堆要分配8K以上)，在PC也运行正常，排除cjson无释放问题；确定堆空间不足导致；
1、freertos的FreeRTOSConfig.h里面#define configTOTAL_HEAP_SIZE 改大写，我RAM是128K，这里改成50*1024
2、cJson.c里面malloc 和free改成freertos的内存函数pvPortMalloc、vPortFree,
3、xTaskCreate()第三个参数是分配栈的大小(单位是字，如果32位则一字等于4字节)，如果堆空间不足，可在这里减少栈的分配，留出RAM给堆使用；
调试中可调用函数xPortGetFreeHeapSize()查看剩余堆空间;
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