RT-Thread USB学习笔记 - 硬件篇
RT-Thread USB学习笔记 - RTT最小系统移植
RT-Thread 应用笔记 基础通信系列
背景
- RT-Thread 的使用不久，加深下RT-Thread开发经验。
- 打算研究一下基于RT-Thread的应用开发，如USB设备的开发
- 基础硬件已经搭建完成，裸机代码初步调通。
- 把RT-Thread 移植到STM32F103RBT6上。
最小系统
- 很多用户喜欢Nano版本的RT-Thread，然后移植finsh（我一般称为MSH shell CMD等！！），遇到问题，然后求助。。。
- 纯研究技术，就像学校里学习，没有诱惑或是内驱，无法真正掌握技术的核心。
- 技术，要学以致用，深入研究。
- 技术有高端、低端之分？对个人来讲，你没有掌握的，就是高端，掌握了精通的东西，就是低端。
- 因为STM32F103RB 的Flash与RAM还是较大的，因此，直接使用RT-Thread完整的工程代码移植。
- 万事开头难，所以，先搭建起最小系统环境，再不断添枝加叶，不断去完善。
前期准备
- 初步看下官方的文档，RT-Thread官方的文档比较正式、全面系统。
- 或许刚接触RT-Thread的人，被海量的文章吓到了。其实，总要有个初步的了解。
- RTOS只是工具，不是目的，目的是快速开发、敏捷开发，实现应用需求。
- 为什么不用vxworks、Linux，直接使用USB（主从机都有，很成熟！）。都用现成的，老板还要用我们工程师做甚？
- 正题：下载rt-thread 官方的源码
//码云，速度较快
https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git
//github，速度较慢！！
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git- 下载RT-Thread ENV工具，用于scons 构建工程，menuconfig图形菜单配置（类似linux下的menuconfig），很好用。
// ENV 等工具的下载
https://www.rt-thread.org/page/download.html- 这里使用Keil MDK5开发，当然也可以使用：RT-Thread Studio
- 下载 STM32CubeMX，建议下载，目的可以图形化的配置STM32基础时钟、引脚等，可以到ST官网下载最新的版本。
- USB 线，主要用于供电、USB转串口、USB协议调试等。
- J-Link or ST-Link等，用于STM32 调试、下载。
开始移植
- 熟悉rt-thread 源码的文件目录结构
- rt-thread 源码，很大，内核与组件并不大，大在了BSP（板级支持包）。就像linux前期说的，内核维护，大部分时间用于BSP包的维护了。所以，建议移植时，裁剪，重构目录。
- 找到STM32F103RBT6 类似的BSP，然后复制、粘贴、修改MCU型号。
- menuconfig配置
- 修改rt-thread构建路径，注意rt-thread目录的变更
- 编译、下载，运行
以上，rt-thread最小系统已经跑起来了
* 把 template.uvprojx 删除，替换为目前的 project.uvprojx。否则下次scons后，MCU型号变了！
* 最小系统，搭建完成。
总结
- 使用大众MCU型号，如STM32，移植RT-Thread，比较容易。
- 有了MSH 串口（shell），后面开发起来会非常的高效。
- 后面需要开始驱动、设备框架的熟悉
- 可以编写或修改Kconfig（menuconfig），类似于【宏定义】的可视化配置，用于定制驱动、用户的应用。