C++头文件的顺序
在同时使用opencv和Eigen库时会遇到数据的相互转换的问题，即使用
eigen2cv()或
cv2eigen()之类的函数，这时要注意一个隐藏的大坑，那就是
Eigen的头文件要放在opencv的头文件之前，否则会出错！！！
具体原因笔者没有深究，暂且mark一下，以后编程的时候也要注意：
- 系统的头文件要放在最前面；
- 其次是语言相关的；
- 然后比较古老的第三方库头文件；
- 比较新的第三方库头文件；
- 最后才是自定义的头文件。
正确的方式如下：
……
#include <./eigen3/Eigen/Dense>//这两个头文件必须放在opencv头文件之前
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
……