1.Windows下Odrive固件编译环境搭建

本章主要为大家讲解Odrive固件在Windows下用到的开发工具、环境搭建

1.1.准备用到的开发工具

序号	软件	作用
1	Python3	用于运行工程的构建脚本
2	Git for windows	用于版本管理和Bash终端
4	Tup	TUP是基于文件的Linux、OSX、Windows构建系统
5	gcc-arm-none-eabi	用于交叉编译代码
6	GNU MCU Eclipse	用于工程构建

1.2.安装Python3

Python是一种编程语言，可让您更快地工作并更有效地集成系统。下载地址

在这里插入图片描述
注意：勾选上图中的 Add Python 3.9 to PATH,然后按照提示保持默认安装即可。

安装完之后,在windos 命令行CMD中输入 pip install PyYAML Jinja2 jsonschema安装需要的 python 包
在这里插入图片描述

1.3.安装Git

Git是一个开源的版本控制工具，下载地址，双击运行exe按照提示默认安装即可。再安装Git tortoise可视化界面，下载地址，右键鼠标效果如下图
在这里插入图片描述
注:Git安装完之后,建议重启一下电脑,否则会找不到bash

1.4.安装Vscode

VScode的下载地址，建议全部勾上，右键可以直接通过VScode打开工程
在这里插入图片描述

设置默认terminal为bash:

关闭VSCODE后,再次打开,默认terminal变为bash

1.5.安装Tup

TUP是一个基于文件的Linux、OSX和Windows构建系统。它输入文件更改列表和有向无环图(DAG)，然后处理DAG以执行更新依赖文件所需的适当命令。更新的执行开销很小，因为TUP实现了强大的构建算法，以避免做不必要的工作。这意味着您可以专注于您的项目，而不是您的构建系统,下载地址.
下载完zip之后，解压到c盘中，如下图
在这里插入图片描述
解压 tup-latest.zip 到任意位置，然后将 tup-latest 地址添加到系统环境变量 Path 中即可

1.6.安装GUN MCU Eclipse

GUN MCU Eclipse可以调用make编译工程代码,下载地址
在这里插入图片描述

1.7.安装GUN ARM Embedded Toolchain

GNU Arm嵌入式工具链是针对32位Arm Cortex-A，Arm Cortex-M和Cortex-R系列处理器的，现成的开放源代码工具包，用于C，C ++和汇编编程。它包括GNU编译器（GCC），可直接从Arm免费获得，用于Windows，Linux和Mac OS X操作系统上的嵌入式软件开发。下载地址
安装到C盘，最后全部勾上自动添加环境变量在这里插入图片描述

1.8.添加环境变量

在这里插入图片描述

一切准备就绪后，您可以运行以下命令来验证安装是否正确：

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$ arm-none-eabi-gcc --version
$ arm-none-eabi-gdb --version
$ tup --version                 # should be 0.7.10 or later
$ python --version              # should be 3.9 or later

2.Clone和编译源码

2.1.Clone代码

Odrive的源码在github上，放上源码地址，先复制git的地址，再通过右键Git tortoise中的Clone源码就可以download。在这里插入图片描述
注：如果Github网速不理想的话，推荐一个方法。可以通过把Github转移到码云上，再去码云上Clone非常快

2.2.编译代码

在odrive文件下中右键通过Vscode打开如下图：
在这里插入图片描述
选择tup.config.defult文件修改为->tup.config再配置开发板电压参数，最后保存。如下图

建立一个终端，通过CD命令行切换到Firmware文件夹下面，在终端中输入make即可编译生产hex和elf文件。

如果您想构建新的代码分支您可能需要清理构建时生成的文件。
建立一个终端，通过CD命令行切换到Firmware文件夹下面，在终端中输入make clean即可清理

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