1开发板和虚拟机互ping
nfs即网络文件系统，要挂载nfs之前首先要让开发板和ubuntu可以相互ping通。一般在vmware上运行ubuntu，为了能够上网，启动时在网络适配器的选项中选择NAT模式，NAT模式的意思就是和主机共享网络，主机能上网则虚拟机也能上网主机不能上网虚拟机也不能上网。
启动ubuntu后，此时是能联网状态，需要先安装NFS相关的两个软件：
sudo apt-get install rpcbind
sudo apt-get install nfs-kernel-server
此后关闭虚拟机，启动前重新设置网络配置，在网络适配器的选项中把NAT模式改为桥接模式，不要勾选下方的复制物理网络状态，再在编译菜单中的虚拟网络编辑器中，把下拉框中的自动改成对应的有线网卡。
启动后点击上方的，网络连接，选择编辑连接，改为手动设置IP地址
改完之后断开重连一下，输入命令ifconfig可以看到刚刚设置的IP
要注意下次想要再联网时，开机时重新设置为NAT模式，并编辑网络把手动设置IP改为DHCP自动获取IP。
现在在开发板端设置IP，要和虚拟机设置在同一个网段，输入如下命令：
echo “ifconfig eth0 192.168.2.123” >> /etc/init.d/rcS
reboot
这时开发板就可以和虚拟机互ping了。
2 NFS挂载
之前已经安装NFS相关软件，现在输入以下命令打开配置文件：
sudo gedit /etc/exports
在文件里添加/work/linux/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)
这个/work/linux/nfs_root目录是我在虚拟机上挂载的目录，可以根据需要更改。接下来启动NFS服务器
sudo service rpcbind start
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
然后在开发板端，cd到mnt目录下，新建一个nfs文件夹，挂载命令如下：
mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.2.5:/work/linux/nfs_root /mnt/nfs
注意这里指定了传输速率，只使用mount -t nfs -o默认的是UDP连接，传输大文件时会出错。
可以在虚拟机侧通过showmount -a显示挂载信息。在开发板侧，进入nfs文件夹，输入ls命令，就可以看到/work/linux/nfs_root目录下的文件内容了。
3 gdb配置
在gcc-3.4.5-glibc-2.3.6目录里并没有gdb相关工具，所以需要自行下载安装，去官网下载gdb-7.8.tar.gz这个包，一定要这个版本，我试了gdb-8.0版本编译会出错。
解压后进入gdb-7.8的目录，新建文件夹arm-gdb，输入下列命令
./configure --target=arm-linux --prefix=/work/linux/gdb-7.8/arm-gdb
–prefix指定了编译生成的arm-linux-gdb存放目录，然后运行make，make install就可以在arm-gdb/bin目录下生成arm-linux-gdb
接着在gdb-7.8目录中，切换到gdb/gdbserver目录中，输入以下命令
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/work/linux/nfs_root
这里–host要指定宿主机环境为arm，因为gdbserver是在开发板上运行的，然后输入
命令编译
make CC=/work/linux/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-gcc
要指定交叉编译工具，最后make install，在/work/linux/nfs_root/bin目录下生成arm-linux-gdbserver，然后把这个文件拷贝到开发板的/usr文件夹。
在虚拟机端用交叉编译生成一个测试程序：
arm-linux-gcc -g -o testdebug hell.c
生成的testdebug拷到/work/linux/nfs_root目录下，然后在开发板侧的/mnt/nfs文件夹下运行以下命令开启调试监听
/usr/arm-linux-gdbserver 192.168.2.5:1234 ./testdebug
之后在虚拟机端的/work/linux/nfs_root文件夹下执行
…/gdb-7.8/arm-gdb/bin/arm-linux-gdb ./testdebug
开启远程调试，输入target remote 192.168.2.123:1234正式运行gdb，这里192.168.2.123是开发板的ip，1234是开发板运行gdbserver监听的端口。
最后在虚拟机侧可以在eclipse里设置arm-linux-gdb调试，关于这方面的资料有很多，这里就不再多说了。