RS485通讯口Modbus RTU通信协议ISO15693工业级高频RFID读写器CK-FR01-A01是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
读卡器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。
图 1.1 CK-FR01-A01实物照片
- 工作电压：DC 24V；
- 功耗：0.7W;
- 电路保护：带极性接反保护；
- 工作频率：13.56MHZ；
- 协议标准：ISO15693;
- 支持标签类型：I-CODE2、I-CODE SLI；
- 读卡距离：0~40mm(跟标签性能有关)；
- 通信接口：RS485；
- 通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；
- 工作湿度：10－90% RH；
◆ 工作温度：-25℃－+85℃；
◆ 防护等级：IP-67;
◆ 外壳材质：ABS+铝合金。
物理及环境特性：
| 项目 |
技术参数 |
| 操作温度 |
-25℃~85℃ |
| 存储温度 |
-40℃~90℃ |
| 湿 度 |
10%~90%非凝结状态 |
| 重 量 |
80g |
| 跌落测试 |
1.2米自由跌落 |
| ESD性能 |
空气放电±15KV,接触放电±8KV |
| 密封标准 |
IP67 |
电气参数指标：
| 项目 |
技术参数 |
| 工作电压 |
DC 24V |
| 功 耗 |
0.7W |
| 电路保护 |
带极性接反保护 |
| 工作频率 |
13.56MHZ |
| 协议标准 |
ISO15693 |
| 支持标签类型 |
I-CODE2、I-CODE SLI |
| 读卡距离 |
0~40mm(跟标签性能有关) |
| 通信接口 |
RS485 |
| 通信协议 |
MODBUS RTU通信协议 |
三、CK-FR01-A01通信连接
CK-FR01-A01是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器，可支持多台读卡器联网工作，最多可同时在总线上挂载多台CK-FR01-A01。
3.1、LED指示灯
图 4.1 读卡器LED指示灯示意图
LED指示灯：标签检测指示灯
读卡器工作过程：
读卡器接上电源后，读卡器进入自动调谐状态并进行自检，自检成功后绿色LED闪烁，随后进入工作状态，指示灯熄灭。读卡器检测到RFID标签存在时，绿色LED长亮。
3.2、接线说明
CK-FR01-A01接线端子定义如下：
CK-FR01-A01:
| 接线端子序号 |
接口 |
说明 |
| 1 |
VCC |
读卡器电源24V |
| 2 |
A |
RS485通信口A线 |
| 3 |
GND |
读卡器0V |
| 4 |
B |
RS485通信口B线 |
3.3、CK-FR01-A01单机接线图
CK-FR01-A01单机工作时，接线如下：
图 4.3 CK-FR01-A01单机通信
3.4、CK-FR01-A01多机通信接线图
CK-FR01-A01支持多台读卡器同时挂载在同一总线上，进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时，为了提高通信的可靠性，在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下：
图 4.4 CK-FR01-A01多机通信
3.5、通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆，或者选用RS485通信专用电缆。
3.6、通信距离与波特率关系
当使用0.56mm（24AWG）双绞线布线时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：
表格 4‑1 波特率与通信距离关系表
| 波特率 |
最大传输距离 |
| 4800Bps |
1200米 |
| 9600Bps |
800米 |
| 19200Bps |
600米 |