1：cordic算法的基本公式
2：角度θ的部分取值（左）以及使用matalb得到的二进制值（右）
3：使用圆坐标系的伪旋转，可计算sin，cos，tan-1，
令x0=1/k=0.6073，y0=0，可以得到sin与cos值；
令x0=1，z0=0，可以得到tan-1；
令x0=1，z0=0，由循环迭代得到的x值可以计算出
4：代码设计
可通过vivado里的rom查找表得出θ值，再编写cordic算法模块，通过查找表IP可简化设计；以tan-1为例，顶层设计电路图如下